起動階段起動階段可以分為三個階段,。（1）起動開始直流電機(jī)進(jìn)行起動。起動時電機(jī)速度反饋ufn為0,，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax,，速度作開環(huán)控制,。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0,，兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平，GTO導(dǎo)通,，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達(dá)到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,，電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值。此時電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新,。常州直流調(diào)速電源設(shè)備

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強(qiáng)大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強(qiáng)大,；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段,，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B,、當(dāng)直流電動機(jī)需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）上海PLC控制調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展，努力拼搏,。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機(jī)運行性能的影響。當(dāng)KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機(jī)起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。

直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時,，三極管導(dǎo)通,，使得電機(jī)得電，從而滿速運行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時,，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時,，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電,，從而滿速運行,；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時，三極管截止,，電機(jī)兩端沒有電壓,，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,，從而實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享，跨越未來,。

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小,、易變壓等原因成為了的主流。在實用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,，交流電機(jī)也就應(yīng)運而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動,。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,，功率更大,，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠,。上海PLC控制調(diào)速電源設(shè)備

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討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應(yīng)用范圍,。答：脈寬,，其實就是指脈沖的寬度,。開和關(guān)的時間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時間長,，相應(yīng)的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān),，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速,，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波,，續(xù)流,，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值,。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好,，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,，具有很強(qiáng)的抗噪性,，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì),，適用于低頻大功率控制,。常州直流調(diào)速電源設(shè)備

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