在電機行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個電機好,。即使是兩種不同類型的電機作比較,，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,，主要在于你的應用場合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點,，有時候，用得好才是真的好,。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會詳細說說直驅(qū)電機的原理和優(yōu)缺點,。直驅(qū)電機,，直接驅(qū)動式電機的簡稱。主要指電機在驅(qū)動負載時,，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）。直驅(qū)電機適合用于各類洗衣機,，主要利益點包括靜音,、節(jié)能、平穩(wěn),、動力強勁,。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴格界定，直驅(qū)電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機,，比如直流電機,，交流電機，還是同步電機,。只是在驅(qū)動負載的方式上有其特殊性（不需傳動裝置）而得名,，如下圖所示就是叉掉了傳動機構(gòu)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根,。濰坊PLC控制調(diào)速電源哪家出口多

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降,，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性，會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值,。負載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié)，其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電機加速,，速度恢復到給定值,，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大，所以電流比原來大,。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。濱州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品,，滿足廣大新老用戶的需求,。

當然電機發(fā)展到，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分,，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機,。生活中，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、功率、體積大小,、調(diào)速性能,、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調(diào)和電冰箱,，兩者電機的功能都是驅(qū)動壓縮機制冷,，由于都要求長時間運行，多以對電機的效率有較高的需求,，但也會有一些差異,。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機在室外,，對運行噪音的要求就會有差別,；冰箱制冷的空間以升計算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對固定,，實際多用平方米來計算）計算，所以后者的功率要求更高,。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機,。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點和應用范圍,。答：脈寬,，其實就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時間比值就可以認為是脈沖的占空比,，開的時間長,，相應的關(guān)的時間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速,，實質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波,，續(xù)流，供給電機的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機沒有什么機械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計算機接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應的電壓值。電壓調(diào)速工作時不能超過特定電壓，優(yōu)點是機械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好,，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量,，具有很強的抗噪性,，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟,，適用于低頻大功率控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以“真誠服務,，用戶滿意”為服務宗旨,。

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應用在頻率調(diào)制等，如應用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針,。濟南齒輪電機調(diào)速電源設(shè)備

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