1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機,，DSP，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機,。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路,，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路，保護電路,。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識，畢竟,，在使用直流電機的時候,，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大,，電動機轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn),。品質(zhì)電機控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠,。廣州電機馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢,？這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管,。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。濟南電機馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績。

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接,，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機礪磁（定子）,，一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出,，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,。直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）,；2,、改變激磁繞組電壓；3,、改變電樞回路電阻,。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長,。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),，興業(yè)鑄傳奇,。

電磁調(diào)速。只用于滑差電機,。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,，機構(gòu)簡單，但控制功率較小,。不宜長期低速運行,。變壓調(diào)速適合于直流電機，以及專門的調(diào)速交流電機（如實心轉(zhuǎn)子電機）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機,，包括同步和異步電機。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,，但成本高了。直流電機是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜,、過載能力較強，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴,，有碳刷,、靠性低、壽命短,、保養(yǎng)維護工作量大的電機設(shè)備,。直流電機調(diào)速器，還是誠鋮靠得住,。江蘇齒輪電機調(diào)速電源批發(fā)

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為電流調(diào)節(jié)器模塊,，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器,，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號,。通過表3的模塊參數(shù)表可知,，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A，當(dāng)兩個電流輸入量之差超過2A時,，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進(jìn)行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當(dāng)g為高電平時,，GTO導(dǎo)通,，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時,，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω,，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us,，電流拖尾時間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波,，從而改變電樞兩端電壓,，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi)。廣州電機馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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