電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào),，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓,，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào),，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通,，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波,、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號(hào),、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號(hào)的波形。三角載波信號(hào)的頻率為10kHz,，所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn),。常州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵(lì)磁線圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知,，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H，勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω,，勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,，電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。為速度與電流反饋模塊,，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm與電流反饋信號(hào)Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。景德鎮(zhèn)調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源多少錢誠(chéng)鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,，起動(dòng)電流很大,。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍）,，為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中,，隨著速度的增加,，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi),。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),，非常簡(jiǎn)單、輕便,，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中,。但是，它不適用于電機(jī),、大中型直流電機(jī),，因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過程中能耗較大，啟動(dòng)頻繁,。但對(duì)于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng)，但為了簡(jiǎn)化設(shè)備,，減輕重量,，便于操作維護(hù)，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局,，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小,、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩,，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征，信賴品牌,。

直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的,，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解,，就不多講了,。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）,。其次正如題主所說，是“靜止的元件”,，等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖，不同之處就在于,，異步電機(jī)是“動(dòng)”的,，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會(huì)隨之改變,。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī)，硬特性比較好,，所以大多用于電力機(jī)車,、電車、地鐵,、大型機(jī)床,、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過直流電機(jī)來拖動(dòng)的；交流電機(jī)調(diào)速性能略差,，一種是變極調(diào)速,，如早期的電梯，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī),，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速,，可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速！淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,，質(zhì)優(yōu)更安心,。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備

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電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC,，體積小、控制簡(jiǎn)單,，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。專門IC優(yōu)勢(shì)之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,，也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易。常州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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