給定速度突變：在0.8s時速度調節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)下,，轉速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個階段進行分析,。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似,。此時由于ufn<

穩(wěn)定：此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似,。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小,，速度調節(jié)器ST作PI調節(jié),，輸出電流給定值un下降，電流調節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會出現(xiàn)速度超調的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)作用下,，轉速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速,，轉速稍微有所下降,，轉速給定信號ug不變，速度調節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調節(jié)，其輸出信號即電流調節(jié)器LT的給定信號un變大,，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,，LT進行閉環(huán)調節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉矩,，直至電流稍微有所超調,，此時電磁轉矩大于負載轉矩，電機加速,，速度恢復到給定值,，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降,，直到電磁轉矩等于負載轉矩,，轉矩平衡，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉矩比原來大,，所以電流比原來大。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調節(jié),。景德鎮(zhèn)PLC控制調速電源哪家質量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經驗,。

電調即為電子調速器（ElectronicSpeedControl,，ESC），有電子是不是就有機械呢,？是的,，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現(xiàn)，此類稱為機械調速器,，現(xiàn)已退出歷史舞臺,，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速,，說一千道一萬,，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同,，可以分為有刷電調和無刷電調,。當然隨著無刷電機的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,，使得無刷電調在市場上逐漸占據了主流,。對于我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”,，況且這個還是無刷直流電機,，從本質上來講，還是屬于直流電機,。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器,，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機怎么調速,？常用的當然還是調電機的輸入電壓了,。一般無刷直流電機的調速是也用PWM波形來控制。

當然電機發(fā)展到,，分類的方法有很多,，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉速,、功率來劃分,，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機,。生活中，我們會使用220V的交流電,，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說,，需要考慮包括轉速,、轉矩、功率,、體積大小,、調速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型,。比如空調和電冰箱,，兩者電機的功能都是驅動壓縮機制冷，由于都要求長時間運行,，多以對電機的效率有較高的需求,，但也會有一些差異。冰箱在室內,，空調主機在室外,，對運行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計算,，而空調則以立方米（由于層高相對固定,，實際多用平方米來計算）計算，所以后者的功率要求更高,。市面上冰箱和空調大多數(shù)都采用交流電機,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段,。在此階段,，電機由于轉速反應比較慢，ufn<

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速度PI調節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段,，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器。當KP=0.8時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度,。但是當KP偏大時,，響應的震蕩次數(shù)將增加,，調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。浙江PWM直流電機調速電源

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