速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長,。而當(dāng)KP過大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績。福建調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào),，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s,。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性,。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6,。福建調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存。

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上,。1,、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢e,；e=B×l×v,；B：磁密L：導(dǎo)體長度；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度,。正方向：用右手定則判斷,。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反,。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí),，e=-U,。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢）。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖,。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極,，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布,。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的,。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵(lì)磁繞組,，勵(lì)磁繞組中的電流稱為勵(lì)磁電流If,。電樞繞組：在N極和S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心,，其上緊繞著一個(gè)線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈),，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上,，組成一個(gè)換向器,。換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。電樞：鐵心,、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞,。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1,、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110,、CMO825L298等,。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號放大,，這樣電機(jī)中流過的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來,。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),。

直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別？交流電是周期變化的,，易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換,。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,，那么我們居民,，工礦的電源顯然就是以交流為主了。（畢竟孩子挑不得媽嘛）,。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,，交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,，同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),，交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦，不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦,。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了,。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能,。因此,，你在關(guān)注新聞時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說,，生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交直通用的,，有的甚至不用改造，比如純發(fā)熱的電器（電飯煲,，燈泡）,。家用交流電器居多，只是因?yàn)橹圃焐蠚v史原因?qū)е鲁杀靖拥土?。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——堅(jiān)持“顧客至上,，合作共贏”。福建調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格

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限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，仿真得到波形如下,，為限幅值為20A時(shí)的波形,，為限幅值為40A時(shí)的波形?？梢钥闯?，在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí)，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號,，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),，電流調(diào)節(jié)器的給定信號變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,，直流電機(jī)的電樞電流變大,，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大,，在起動(dòng)的加速階段加速得更快,，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,，防止過流使得電機(jī)過熱而損壞電樞繞組,，也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩，防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞,。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,，限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流，否則會(huì)像一樣,，由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,，所以的負(fù)載加大之后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,，導(dǎo)致ST的輸入信號Δun=ug-ufn一直變大,，ST維持限幅值的輸出，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài),。福建調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源價(jià)格

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