電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī),。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但控制功率較小,。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）,。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī),。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了,。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好,、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng),，受電磁干擾影響小,，但是制造比較貴，有碳刷,、靠性低,、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù),。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào)，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn),。

直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1,、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2,、改變激磁繞組電壓,；3、改變電樞回路電阻,。

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用,。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻,。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源,。直流勵(lì)磁電源功率較小,，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角,，可以改變勵(lì)磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，一般由泵輪和渦輪組成,，當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí),，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),。通過不同的液力（潤(rùn)滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù),。

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似,。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小,，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,，所以在LT的調(diào)節(jié)下,，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,，速度有慣性,，會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)減速,，轉(zhuǎn)速稍微有所下降,，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn增大,，但是增大的幅度比較小,，所以ST作PI調(diào)節(jié)，其輸出信號(hào)即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號(hào)un變大,，LT的輸入信號(hào)Δui=un-ufi變大,，LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,，直至電流稍微有所超調(diào),，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)加速,，速度恢復(fù)到給定值,，ST的輸入信號(hào)減小，輸出LT的給定值變小,，電流稍微下降,，直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩平衡,，電流維持新的穩(wěn)定值,，電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,，所以電流比原來大。此過程為速度,、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢

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直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電,。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電,。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)并勵(lì)繞組,，一個(gè)串勵(lì)繞組,，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián)，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電,。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單,，價(jià)格較為便宜,，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀,，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源多少錢

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