直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的,,無(wú)論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,,比較容易理解,就不多講了,。下面就是變壓器,,首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,基本原理也簡(jiǎn)單(高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說(shuō),,是“靜止的元件”,,等效電路參數(shù)相對(duì)固定,。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,,二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的,,以下是異步電機(jī)等效電路圖,不同之處就在于,,異步電機(jī)是“動(dòng)”的,,也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”(S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比)是隨轉(zhuǎn)速改變的,所以等效電路也會(huì)隨之改變,。在沒(méi)有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,,性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),硬特性比較好,,所以大多用于電力機(jī)車(chē),、電車(chē)、地鐵,、大型機(jī)床,、就是內(nèi)燃機(jī)車(chē)也是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)拖動(dòng)的;交流電機(jī)調(diào)速性能略差,,一種是變極調(diào)速,,如早期的電梯,還有繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī),,通過(guò)改變繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子外接電阻來(lái)調(diào)速,,可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線(xiàn)繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過(guò)外配的可調(diào)電阻箱來(lái)控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速!誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,,為您滿(mǎn)意而做好每天,。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源價(jià)格
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,,得到波形圖如下,,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。(KP=1.6),、圖15(KP=10)(KP=0.8)對(duì)比,可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),,可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明,,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,,KP=1.6時(shí),,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,,由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí),響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,,調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng),。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí),系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。福建PWM直流電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)科技為本,,智慧求成—淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司。
限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時(shí)的波形,,為限幅值為40A時(shí)的波形,。可以看出,,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),,即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),,電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值,。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流使得電機(jī)過(guò)熱而損壞電樞繞組,,也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,,防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,,否則會(huì)像一樣,,由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,所以的負(fù)載加大之后,,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,,導(dǎo)致ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,,經(jīng)過(guò)電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,,系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng),;另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),,改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,?真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,占空比越大,,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。我們實(shí)現(xiàn)你的需求——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。
交流電機(jī),;需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī),。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見(jiàn)的比如我國(guó)的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典,。對(duì)于集成電路來(lái)說(shuō),,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來(lái)回變換(但是具體還是各走各的道,,各管各的事兒),。,電能事實(shí)上是幾乎無(wú)法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線(xiàn)圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,,但是儲(chǔ)存的電量比很少),,所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫(kù)里存著,,需要用時(shí)放下來(lái)發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,,滿(mǎn)足各個(gè)地方的需要,。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,創(chuàng)新未來(lái),。廣東電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)
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電機(jī)專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)IC,,體積小,、控制簡(jiǎn)單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì),。專(zhuān)門(mén)IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,,這樣容易導(dǎo)致電源短路,,電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞。而專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,,比分離元器件電路更安全,。用IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,,體積較大,。而專(zhuān)門(mén)驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,,使電路調(diào)試更容易。深圳直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源價(jià)格
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