電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機是大感性負載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進去,，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。誠鋮創(chuàng)惠,，用心前行，進無止境,。PWM直流電機調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

交流電機,；需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，負荷變動較大的地方多采用直流電機,。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,，常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對于集成電路來說,，那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,，電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換（但是具體還是各走各的道，各管各的事兒）,。,，電能事實上是幾乎無法儲存（只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能，但是儲存的電量比很少）,，所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來,。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著，需要用時放下來發(fā)電,；或者整流成直流電沖到蓄電池里,，滿足各個地方的需要。PWM直流電機調(diào)速電源哪家質(zhì)量好誠鋮調(diào)速器,，質(zhì)量靠得住,。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知,，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,，當兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導通或關(guān)斷,，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi)。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源,，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時，GTO導通,，電源電壓加在電樞兩端,，g為低電平時，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓,，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi),。

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速,。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小,，使一般籠型電動機難以應(yīng)用,。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機,，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機,，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機,、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源,。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角,，可以改變勵磁電流的大小,。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成,，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時,，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時,，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調(diào)速,。好質(zhì)量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機為控制，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形,，H型驅(qū)動電路完成電機正，反轉(zhuǎn)和急?？刂?；同時單片機不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速,。二、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法,。三、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差,，達到調(diào)速的目的,。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用,。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速,、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,，多采用晶閘管串級調(diào)速。四,、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻,，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大,，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大,，電動機的轉(zhuǎn)速越低,。此方法設(shè)備簡單，控制方便,，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上,。屬有級調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠,，興業(yè)鑄傳奇。PWM直流電機調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。PWM直流電機調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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