起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段,。（1）起動(dòng)開(kāi)始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng),。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s,，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開(kāi)環(huán)控制,。電流給定值為Idmax,，電流反饋值為0，兩者之差超過(guò)了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,，LT輸出高電平,，GTO導(dǎo)通，電樞兩端電壓為280V,，電樞電流達(dá)到大值Idmax,。由于電磁反應(yīng)速度很快，所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^(guò)程,，電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值,。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化仍然為0。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評(píng)及厚愛(ài),。浙江PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

在電機(jī)行業(yè)內(nèi)，很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好,。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn)，主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢，還是噪聲小呢,？是說(shuō)啟動(dòng)快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),，有時(shí)候,，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問(wèn)題,。下面我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),。直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱,。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),，不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),，主要利益點(diǎn)包括靜音,、節(jié)能、平穩(wěn),、動(dòng)力強(qiáng)勁,。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒(méi)有嚴(yán)格界定,，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī),，比如直流電機(jī)，交流電機(jī),，還是同步電機(jī),。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。上海直流電機(jī)電子調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——具備雄厚的實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較為方便,、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好,，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題,；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A,、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段,，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí),，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后,，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段,，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度,、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似,。此時(shí)由于ufn<

電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào),，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào),，需要經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門(mén)極電壓，控制其通斷,，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器,，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào)，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí),，輸出高電平,，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平,，GTO關(guān)斷,，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能,。示波器Scpoe1顯示的波形,，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號(hào),、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號(hào)的波形,。三角載波信號(hào)的頻率為10kHz，所以GTO的開(kāi)關(guān)頻率也為10kHz,。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以“真誠(chéng)服務(wù)，用戶滿意”為服務(wù)宗旨。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2),。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號(hào)的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。前文說(shuō)過(guò),，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過(guò)H橋電路來(lái)實(shí)現(xiàn),。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開(kāi)關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通,。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。浙江PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家先進(jìn)

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