PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0,。2）定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新,。福建直流電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備

控制電機(jī)說(shuō)白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī),，而且效果很好，非常簡(jiǎn)單,。交流電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的系統(tǒng),，內(nèi)部變量耦合的原因,，要想控制交流電機(jī)，需要將其模型進(jìn)行解耦控制,，也就是大家比較常聽(tīng)到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作,。一般說(shuō)來(lái)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所關(guān)心的主要功能,，就是其電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù),。這兩個(gè)參數(shù)共同作用，在合理機(jī)械結(jié)構(gòu)的延展下,，電機(jī)就可以作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備,，也就是一般自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor),。實(shí)質(zhì)上，它就是將輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出,。我們知道電動(dòng)機(jī)輸入信號(hào)是電壓或是電流,，對(duì)這些電信號(hào)在時(shí)域上合理編排，并且輸出正確的電信號(hào)序列,，就是控制器的功能,。脈寬調(diào)制控制器哪家先進(jìn)電子品牌萬(wàn)千，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠品質(zhì)超前,。

PWM信號(hào)調(diào)速的原理所謂PWM,，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，其具有兩個(gè)很重要的參數(shù)：頻率和占空比,。頻率,，就是周期的倒數(shù)；占空比,，就是高電平在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例,。PWM的基本參數(shù)，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T(mén)1/(T1+T2),。通過(guò)改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過(guò)改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大,；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過(guò)以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號(hào)的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。

反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,，隨時(shí)間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,，可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低,。當(dāng)UF>UA時(shí)，輸出-10V;當(dāng)UF由此可見(jiàn),，當(dāng)UA=0時(shí),，三角波UF在正半周時(shí)，輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),，輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,，輸出為+10V的時(shí)間越長(zhǎng)，調(diào)制度上升;UA越小,，輸出為+10V的時(shí)間越短,，調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,，就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),，就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個(gè)在±10V跳變的矩形脈沖,，正脈沖時(shí),，VT4導(dǎo)通，負(fù)脈沖時(shí),，VT4截止,，所以負(fù)載電流ID是正脈沖電流。調(diào)節(jié)給定電壓UA,就可以改變UC,、UD的正脈沖寬度,，也就改變負(fù)載電流ID出現(xiàn)的時(shí)間，也就改變負(fù)載的平均電流,、平均電壓的大小,，以達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)載--電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。一種態(tài)度,，一種鏡界——淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),，故常將其稱(chēng)為“四相電機(jī)”,，這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,，其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過(guò)六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,，其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類(lèi)驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路,，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，深受各界客戶(hù)好評(píng)及厚愛(ài),。廣州直流電機(jī)馬達(dá)控制器廠

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微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同所以就導(dǎo)致精度不同，一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對(duì)于精度要求比較高的場(chǎng)合,，直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場(chǎng)合，如物流倉(cāng)庫(kù)等地方,，而步進(jìn)電機(jī)居中,，但是轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來(lái)控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的,，但是伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，所以?xún)烧叩目刂凭仁遣煌?。三種微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理也不一樣直流電機(jī)中的有刷電機(jī)只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動(dòng),，無(wú)刷直流電機(jī)需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)只是可靠脈沖驅(qū)動(dòng),；伺服電機(jī)靠脈沖來(lái)定位,，收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，實(shí)現(xiàn)位移,。福建直流電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備

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