直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點(diǎn),，是交流電機(jī)無法替代的。因此,，直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備具有廣的應(yīng)用領(lǐng)域,。直流電機(jī)分為兩類:換向器和無換向器,。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期，電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā),，使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用,。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能,。然而,，這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大、占地面積大,、功耗低,、維修困難。近年來,，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,，晶閘管變流供電的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高,。IGBT等大功率設(shè)備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管,，呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng)。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流，r為電樞電路總電阻,，φ為每極磁通量,，k為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。直流電機(jī)有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓,，調(diào)速到基速以下,，用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速，減弱磁場,，調(diào)速到基速以上,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績,。濱州直流脈寬調(diào)制控制器價格

專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間,，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞,。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全,。專門IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易,。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩,，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機(jī)需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。浙江直流電機(jī)控制器多少錢淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。

BLDC電機(jī)/PMSM的興起：組位于定子（電機(jī)的靜止部分）,。將繞組放在電機(jī)靜止不動的部分,，并將永磁體放在轉(zhuǎn)子上,，這樣就不需要電刷了,。在無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）中，通過電子控制器從外部控制流向固定定子線圈的電流,。這些無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）比其他類型的電機(jī)具有明顯優(yōu)勢,，因此，在許多應(yīng)用中,，它們正逐漸取代有刷直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī),。實(shí)際上，無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）已廣泛應(yīng)用于汽車,、電動工具和家用電器中,。與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)相比，無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）具有諸多優(yōu)勢,。它們節(jié)能,，體積更小,，重量更輕，噪音更小,，也更可靠耐用,。此外，它們還能精確地控制速度,，更適合用于變速應(yīng)用,。，它們還具有出色的速度扭矩特性,。無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）通常用于需要精確控制速度的地方,。我們將在第二章詳細(xì)介紹其工作原理，但基本概念如圖1-2所示,?；魻杺鞲衅骰蛐D(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)子的位置，通過分析傳感器輸出端極性和變化率來測量速度,。像圖1-2中所示的三相無刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）需要三個霍爾傳感器,。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用,。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù),，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn),，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,，成功源自品質(zhì)。

PWM信號調(diào)速的原理所謂PWM,，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),，其具有兩個很重要的參數(shù)：頻率和占空比。頻率,，就是周期的倒數(shù),；占空比，就是高電平在一個周期內(nèi)所占的比例,。PWM的基本參數(shù),，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大；占空比越小,，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點(diǎn)。溫州齒輪電機(jī)控制器廠家

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直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。1,、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動時,，導(dǎo)體中會感應(yīng)出電勢e；e=B×l×v,；B：磁密L：導(dǎo)體長度,；V：導(dǎo)體與磁場的相對速度,。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向,，與U相反,。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U,。理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢）直流電動機(jī)的工作原理圖,。（1）構(gòu)成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場,，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布,。勵磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的,。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組,，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組：在N極和S極之間,，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心,，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia,。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上,，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷,。電樞：鐵心,、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。濱州直流脈寬調(diào)制控制器價格

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