改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時，改變直流電機(jī)的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,？真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動電機(jī)的，所以你還需要用一個驅(qū)動芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號放大,，這樣電機(jī)中流過的電流足夠大,，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。好品質(zhì),，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家

直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,，由命令輸入模塊,、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,，單片機(jī)在程序控制下,，定時不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動電路完成電機(jī)正,，反轉(zhuǎn)和急?？刂疲煌瑫r單片機(jī)不停的將PWM脈寬調(diào)制占空比送到LED數(shù)碼管完成實時顯示,。一,、變極對數(shù)調(diào)速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速。二,、變頻調(diào)速方法：使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。三,、串級調(diào)速方法：串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,，達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,，再利用產(chǎn)生附加的裝置,，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,，串級調(diào)速可分為電機(jī)串級調(diào)速,、機(jī)械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速,。四,、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大,，電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,。串入的電阻越大，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低,。此方法設(shè)備簡單,，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上,。屬有級調(diào)速,。江蘇齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，深受各界客戶好評及厚愛。

直接控制帶來的另外一個問題是,，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A,，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時的電流非常大,，讓電機(jī)快速加速,，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),，PID的實時響應(yīng)非常好,。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制,，再到電流控制,。直流電動機(jī)的優(yōu)點：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)2過載,、啟動,、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制，可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難,，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較,。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機(jī),，導(dǎo)軌磨床,、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī),；軋鋼機(jī),、電車、電氣鐵道牽引,、造紙,、紡織拖動；直流發(fā)電機(jī)：用作電解,、電鍍、電冶煉,、充電,、交流發(fā)電機(jī)勵磁等的直流電源。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù),。

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器,、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路,。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件,，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用,。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器,、整流主電路和濾波器等組成,。它在直流電動機(jī)的調(diào)速,、發(fā)電機(jī)的勵磁調(diào)節(jié)、電解,、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成,。20世紀(jì)70年代以后,，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分,。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離,。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動性直流電,，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成,。經(jīng)過整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習(xí)慣上稱單向脈動性直流電壓,?？刂破髦圃?*—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。濱州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的率先應(yīng)用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流,。在實用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家

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