直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口,、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制,。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的,。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急?？刂啤ＴO(shè)計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成,。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管,、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。設(shè)計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點,。常州調(diào)速電機調(diào)速電源

一,、什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍,。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3,、加,、減速時需要自動平滑的過渡過程。4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大,。5、需要較好的挖土機特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上,。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床,、造紙印刷,、紡織印染、光纜線纜設(shè)備,、包裝機械,、電工機械、食品加工機械,、橡膠機械,、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備,、實驗設(shè)備,、焊接切割、輕工機械,、物流輸送設(shè)備,、機車車輛,、醫(yī)設(shè)備,、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備,、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,。江蘇PWM直流電機調(diào)速電源哪家先進淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—創(chuàng)新發(fā)展，努力拼搏,。

直流電動機的原理大家都知道,，不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力，為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,，需要不斷的改變電流方向,，因為如果不改變電流方向，導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,，所以,，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的,。成也換向器,，敗也換向器。因為有換向器,，在結(jié)構(gòu)確定的情況下,，直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關(guān),，勵磁可以單獨控制,，所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損,，同時在換向的時候有巨大的電流變化,，非常容易產(chǎn)生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,，煎的輕點還可以,，重了就完蛋了。所以,，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,，使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。

直流電機調(diào)速方法：一,、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速,，常用于大型千瓦級別電機。二,、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調(diào)速,。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機調(diào)速,。四,、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度,，通常用于閉環(huán)回路控制,。特點：（1）調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速：1、弱磁調(diào)速,，改變歷磁電壓,，降壓就升速，升壓就降速,。 2,、改變電樞電壓，升壓就升速,，降壓就降速,，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置,，可以是串電陰,，可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,，歷磁電壓一定要有,，如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車，那是很危險的,。（2）可控硅移相調(diào)速：移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式,，其是通過控制可控硅的導(dǎo)通角大小來控制可控硅的導(dǎo)時間,，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小,，使輸出電流,、電壓平滑升降。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來,。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機,，DSP，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機,。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路,，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路,，保護電路,。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,，畢竟，在使用直流電機的時候,，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動機轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌,。齒輪電機調(diào)速電源批發(fā)

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PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平,，控制三極管Q4導(dǎo)通,；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止,；C控制端：低電平,，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平,，控制三極管Q2截止,；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,，三極管Q1和Q4導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q1→電機→Q4→GND，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn),。6-H橋驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),，只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平,，控制三極管Q4截止,；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通,；C控制端：高電平,，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平,，控制三極管Q2導(dǎo)通,；通過以上操作，即實現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,，三極管Q2和Q3導(dǎo)通,，電流的流向如下：VCC→Q3→電機→Q2→GND，實現(xiàn)了電機的反轉(zhuǎn),。常州調(diào)速電機調(diào)速電源

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