1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī),，DSP,，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》,。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路,，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路，保護(hù)電路,。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識,，畢竟，在使用直流電機(jī)的時候,，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,，當(dāng)負(fù)載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大,，電動機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù),。德州直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時修正電樞電壓輸出,，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1,、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）,；2、改變激磁繞組電壓,；3,、改變電樞回路電阻。福建直流電機(jī)電子調(diào)速電源廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對我們的支持,。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,，Ki太小的時候,，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好。

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制,；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源,。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小,、易變壓等原因成為了的主流,。在實用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后，交流電機(jī)也就應(yīng)運而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動,。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡單，功率更大，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),，不斷超越。

PWM的基本參數(shù)在上圖中,，頻率F的值為1/(T1+T2),，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻,；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大,，幅值也就越大,；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小,，幅值也就越小,。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比,，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓,，從而實現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說過,，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，那么電路如何實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實現(xiàn),。H橋驅(qū)動電機(jī)電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,，在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通,。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速,。我們實現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。德州減速電機(jī)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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在我們的生活中，24v直流電機(jī)隨處可見,。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備,。電機(jī)具有低速啟動扭矩的特點，用于小型機(jī)械設(shè)備,、小型機(jī)床,、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動電路設(shè)計的DC電機(jī)調(diào)速電路,，包括三極管和DC電機(jī),。正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時,，正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔,。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3,。德州直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多

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