正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí),，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過，然后通過Q4回到負(fù)電源,。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,，打開對(duì)角線上的一對(duì)晶體管,，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速,。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí),，電流會(huì)從左向右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn),。這時(shí),，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級(jí)調(diào)速,。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V,，直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量,。濟(jì)南齒輪電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),，在我們的生活中應(yīng)用非常,。例如，應(yīng)用在電動(dòng)工具,、電動(dòng)平衡車,、電動(dòng)園林工具,、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例,，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制。濟(jì)南PLC控制調(diào)速電源廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,，由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備-直流調(diào)速器,。其集電源、控制,、驅(qū)動(dòng)電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接,，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子）,，一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

在我們的生活中,，24v直流電機(jī)隨處可見,。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn),，用于小型機(jī)械設(shè)備,、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等,。關(guān)于24v的DC電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)和反向調(diào)速器的工作原理存在問題,。同樣，為了使DC電機(jī)運(yùn)行,，必須在對(duì)角線上打開一對(duì)晶體管,。根據(jù)不同三極管的導(dǎo)通，電流可以從左到右流過DC電機(jī),，從而控制DC電機(jī)的導(dǎo)通,，使整個(gè)電路的電壓為24V,。如果您還有其他問題關(guān)于直流電機(jī)調(diào)速器要咨詢，也可以聯(lián)系我們,。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同,，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電,。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,，一個(gè)并勵(lì)繞組，一個(gè)串勵(lì)繞組,，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián),，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制,；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡單,，價(jià)格較為便宜，性價(jià)比較好,，但參數(shù)可調(diào)整的較少,，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài),；PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè),。深圳調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠

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積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時(shí),，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時(shí)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時(shí),，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好。濟(jì)南齒輪電機(jī)調(diào)速電源型號(hào)全

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