反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí),，正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài),。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3,。同時(shí)，24V通過晶體管后,，直流電機(jī)電源需要進(jìn)入1N5822晶體管,，防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機(jī),。Q2和Q3接通時(shí),，電流將通過Q2從左到右通過電機(jī)，然后通過Q3回到負(fù)值,，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),。反向啟動(dòng)電壓為15.直流電機(jī)的反向啟動(dòng)電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。誠鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,，變頻器主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,，它的工作原理又是怎樣呢,？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。下列場合需要使用直流調(diào)速器：1,、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3,、加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過度過程;4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;5,、需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。濱州減速電機(jī)調(diào)速電源多少錢淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,，信賴品牌,。

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),，將輸出0的個(gè)數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下,，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值,。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí),，我們需要減少控制變量，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量,。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),。增大KP,，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,，從而使得系統(tǒng)的慣性減小,，超調(diào)量減小，所以使KP變大,。改變ST的參數(shù)KP,，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,，可以看出,，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào),，但是將Y軸放大之后,，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量,，比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,，使得系統(tǒng)的慣性變大,，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小,，可以減小ST的積分系數(shù)Ki,，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,，使其減小為原來的十分之一,，即Ki=1.6。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，以滿足客戶要求為重點(diǎn),。

根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級變速,；2）控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比,；由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,，交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小,、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,，交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生,。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,，隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動(dòng),。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向，與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,，功率更大,，在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根,。德州直流電機(jī)電子調(diào)速電源

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直流電機(jī)調(diào)速范圍大,，體積可以很小,，在家用領(lǐng)域通常用于小家電，如剃須刀,、電動(dòng)牙刷等,，這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,，產(chǎn)生的噪音也就更小,，不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù)，這是直流電機(jī)所欠缺的,。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可靠性高，壽命也更長,，所以像洗衣機(jī),、空調(diào)、冰箱,、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī),。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式：1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通,。3.調(diào)節(jié)電樞電阻,。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓，同時(shí)保持磁通和電阻不變,。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,，電壓下降，電機(jī)工作點(diǎn)就會(huì)落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,，在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,，功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速，功率自然就降低了,。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備

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