專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路,，電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,，比分離元器件電路更安全,。專門IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路，所使用的元器件數(shù)目較多,，體積較大,。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積,、節(jié)省了PCB空間,，使電路調(diào)試更容易。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩,，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績,。深圳減速電機控制器

電流與旋轉(zhuǎn)電機中的扭矩,，或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號,，并將信號發(fā)送回控制器,，控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當(dāng)伺服電機處于指令電流時,，循環(huán)被滿足,，直到電流下降到指令電流以下，循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,，整個循環(huán)過程速度極快,，通常在亞秒級更新。速度環(huán)以相同的方式工作,，直流電機電壓與速度成正比,。當(dāng)速度低于指令速度時，速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,，從而增加電壓,。交流電機可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置，并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,，實現(xiàn)控制,。三個回路以優(yōu)化的方式同步工作，以提供對伺服機構(gòu)的平滑和精確控制,。景德鎮(zhèn)電機馬達(dá)控制器哪家出口多淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，及時的服務(wù)、正確的服務(wù),，服務(wù)到每一個客戶滿意,。

電機或永磁同步電機（PMSM）采用電子換向電路，因此,，它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵精確定時,，從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率,。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機應(yīng)用中,，這種驅(qū)動電路是必不可少的,。好消息是，所有必需的模擬功能都與功能強大的微控制器一起集成到單個電機控制單元中,，從而驅(qū)動外部（或某些情況下集成在單元內(nèi)部）功率金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管,。這種單獨控制單元可簡化設(shè)計流程并降低組件成本。

在液晶顯示屏上顯示出直流電機的：當(dāng)前轉(zhuǎn)速,、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速,、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,，然后測量每秒鐘電機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù),，將其顯示在數(shù)碼管，每秒刷新一次即可,。使用脈寬調(diào)制的方法,，動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近,，同時實時顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,，設(shè)置兩個轉(zhuǎn)速目標(biāo)值：低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速,。每隔一秒鐘讀取兩個開關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下,，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下,，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,，取創(chuàng)新為根,。

PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0,。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中,，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少,；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)增加。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務(wù),。山東直流控制器設(shè)備

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直流電動機的優(yōu)點：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié),；2過載,、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大,；3易于控制,，可靠性高；4調(diào)速時的能量損耗較小缺點：換向困難,，維修比較麻煩,，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。應(yīng)用：機床方面的應(yīng)用：龍門刨床,、導(dǎo)軌磨床,、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機，導(dǎo)軌磨床,、鏜床,、銑床等設(shè)備的主軸電機；軋鋼機,、電車,、電氣鐵道牽引、造紙,、紡織拖動,；直流發(fā)電機：用作電解、電鍍,、電冶煉,、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源,。深圳減速電機控制器

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