正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源,，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時,，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過，然后通過Q4回到負(fù)電源,。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī),。在進(jìn)入直流電機(jī)之前，打開對角線上的一對晶體管,，防止電路中的反向電壓,。向電源添加1N5822二極管，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速,。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時，電流會從左向右流過電機(jī),，從而驅(qū)動電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn),。這時，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級調(diào)速,。DC電機(jī)的正向啟動電壓為15V，直流電機(jī)的正向啟動電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，您的滿意就是對我們的支持。德州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,，所以電機(jī)通電時，電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,，起動電流很大,。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機(jī)組造成機(jī)械沖擊,，并對換向器產(chǎn)生火花。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動電流為額定電流的6到8倍）,，為了達(dá)到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻,。在啟動過程中，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻,，從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,，非常簡單,、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中,。但是,，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī),，因為它們在啟動過程中能耗較大,，啟動頻繁。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,，但為了簡化設(shè)備，減輕重量,，便于操作維護(hù),，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。德州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家一種態(tài)度,，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,。

為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知,，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω,，勵磁電感為Lf為0,，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2,。該模塊為直流電機(jī)的主回路,。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia,。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制,。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時,，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，全體員工真誠為您服務(wù)。

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段,，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

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1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī),，DSP,，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路,，電流檢測電路,，反電勢過零檢測電路,，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識，畢竟,，在使用直流電機(jī)的時候,，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn),。德州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家從事直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器研發(fā)、生產(chǎn),、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè),。公司坐落在城西街道虎趵路11號，成立于2016-06-14,。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠,，均通過電工電氣行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省,、市,、自治區(qū),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司每年將部分收入投入到直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵政策,，以激勵在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等,。直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器,，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買的放心,，用的稱心,，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn),、進(jìn)步,。