直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定,，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,，互相沒有影響。要保持Φ恒定,，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了,。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找,，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定,。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈,，磁通是長久恒定的,，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓,，并不能滿足負載波動比較厲害的場合,，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是比較大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出,。這種調(diào)速方式,，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制,，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的,。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越,。深圳減速電機調(diào)速電源批發(fā)

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊,。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口,、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速,、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制,。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的,。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)和急?？刂啤ＴO計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成,。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管,、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。設計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分,，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示,。福建電機馬達調(diào)速電源批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

電機是重要的執(zhí)行機構,，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,，從而驅(qū)動被控設備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應用非常。例如,，應用在電動工具,、電動平衡車、電動園林工具,、兒童玩具中,。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例,，在電機兩端接上24V的直流電源,，電機會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示,。電機作為負載接在三極管的集電極上,，基極由單片機控制。

在變頻調(diào)速器的平常保護中要格外當心,，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,，就當即翻開變頻器進行維修。這樣做是很風險的,，有能夠造成人身觸電事端,。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截,，因為其間電容器的存在,，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機端子上依然能夠帶有電壓,。斷開開關后,，有必要等候幾分鐘后，使變頻器放電完畢,，才干開端作業(yè),。還有的電工習慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停，就當即用搖表對變頻器拖動的電動機進行絕緣測驗,，然后判別電動機是否燒毀。這也是很風險的,，易使變頻器被燒,。因而,，在電動機與變頻器之間的電纜未斷開前，不能對電動機進行絕緣測驗,，也不能對已銜接到變頻器的電纜進行絕緣測驗,。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè),。

直流電機調(diào)速方法：一,、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速，常用于大型千瓦級別電機,。二,、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調(diào)速。三,、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機調(diào)速,。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比,，計算比例后控制電機速度,，通常用于閉環(huán)回路控制。特點：（1）調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速：1,、弱磁調(diào)速,，改變歷磁電壓，降壓就升速,，升壓就降速,。 2、改變電樞電壓,，升壓就升速,，降壓就降速，這個采用得很多,。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置,，可以是串電陰，可以是用直流調(diào)壓器,。 但在弱磁調(diào)速中,，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車,，那是很危險的,。（2）可控硅移相調(diào)速：移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間,，從而改變負載上所加的功率,。特點控制波動小，使輸出電流,、電壓平滑升降,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),，致力創(chuàng)新。上海減速電機調(diào)速電源設備

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電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因為直流電機是大感性負載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,，和可控硅的導通角成一定的比例關系,。這種調(diào)速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用,。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術,，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制,，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。深圳減速電機調(diào)速電源批發(fā)

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