速度PI調節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真,，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段,，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器。當KP=0.8時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時,，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度,。但是當KP偏大時,，響應的震蕩次數(shù)將增加，調節(jié)時間反而延長,。而當KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。誠鋮創(chuàng)惠,，品質永創(chuàng)新,。濰坊脈寬調制調速電源哪家質量好

直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果,。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速,；此外,，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數(shù),，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0,。濰坊脈寬調制調速電源哪家質量好誠鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來,。

改變電樞電壓調速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機在很寬的范圍內實現(xiàn)無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統(tǒng)。3,、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時,，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調速。掌握了直流電機的調速方法,，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1,、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速,，占空比越大，轉速越快,，越小轉速越低,。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的,，所以你還需要用一個驅動芯片,。像LG9110、CMO825L298等,。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來,。3,、為了實現(xiàn)調節(jié)轉速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉化器ADC0831,同時使用開關控制電機正反轉,。

直流調速器工作原理簡單介紹：直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接,，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子）,，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速,。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況,，必要時修正電樞電壓輸出,，以此來再次調節(jié)電機的轉速,。直流電機的調速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調壓調速系統(tǒng)）,；2,、改變激磁繞組電壓；3,、改變電樞回路電阻,。誠鋮調速器，質量靠得住,。

在我們的生活中,，24v直流電機隨處可見。直流電機調速器是一種改變直流電機速度的設備,。電機具有低速啟動扭矩的特點,，用于小型機械設備、小型機床,、采礦輸送機等,。關于24v的DC電機正向旋轉和反向調速器的工作原理存在問題。同樣,，為了使DC電機運行,，必須在對角線上打開一對晶體管。根據(jù)不同三極管的導通,，電流可以從左到右流過DC電機,，從而控制DC電機的導通，使整個電路的電壓為24V,。如果您還有其他問題關于直流電機調速器要咨詢,，也可以聯(lián)系我們。誠鋮創(chuàng)惠調速器,，好品質經(jīng)得住考驗,。廣東電機馬達調速電源哪家質量好

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由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,，轉子有一定的機械慣性,，所以電機通電時，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小,，起動電流很大,。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,，對機組造成機械沖擊,，并對換向器產(chǎn)生火花。因此,，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍）,，為了達到它的起動電流,，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設計的可變電阻,。在啟動過程中，隨著速度的增加,，及時逐步短路各段電阻,，從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,，非常簡單,、輕便，廣泛應用于各種中小型直流電機中,。但是,，它不適用于電機、大中型直流電機,，因為它們在啟動過程中能耗較大,，啟動頻繁。但對于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,，但為了簡化設備，減輕重量,，便于操作維護,，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。濰坊脈寬調制調速電源哪家質量好

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