速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真,，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形,。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長,。而當(dāng)KP過大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。誠鋮創(chuàng)惠,，品質(zhì)永創(chuàng)新。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，送到INT0。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好誠鋮創(chuàng)惠,，創(chuàng)新未來,。

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng),。3,、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，占空比越大,，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片,。像LG9110,、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,，這樣電機(jī)中流過的電流足夠大,，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來,。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。

直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子）,，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,，必要時(shí)修正電樞電壓輸出,，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1,、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）,；2、改變激磁繞組電壓,；3,、改變電樞回路電阻。誠鋮調(diào)速器,，質(zhì)量靠得住,。

在我們的生活中，24v直流電機(jī)隨處可見,。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備,。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn)，用于小型機(jī)械設(shè)備,、小型機(jī)床,、采礦輸送機(jī)等。關(guān)于24v的DC電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)和反向調(diào)速器的工作原理存在問題,。同樣,，為了使DC電機(jī)運(yùn)行，必須在對(duì)角線上打開一對(duì)晶體管,。根據(jù)不同三極管的導(dǎo)通,，電流可以從左到右流過DC電機(jī)，從而控制DC電機(jī)的導(dǎo)通,，使整個(gè)電路的電壓為24V,。如果您還有其他問題關(guān)于直流電機(jī)調(diào)速器要咨詢，也可以聯(lián)系我們。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn),。廣東電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,，起動(dòng)電流很大,。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍）,，為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢,？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中,，隨著速度的增加,，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi),。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),，非常簡單、輕便,，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中,。但是，它不適用于電機(jī),、大中型直流電機(jī),，因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過程中能耗較大，啟動(dòng)頻繁,。但對(duì)于一些特殊需求,，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng)，但為了簡化設(shè)備,，減輕重量，便于操作維護(hù),，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式,。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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