1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī),，DSP,，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管）,，也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣,，請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測(cè)電路,，換相控制電路,，電流檢測(cè)電路，反電勢(shì)過零檢測(cè)電路,，保護(hù)電路,。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí),，畢竟,，在使用直流電機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時(shí),，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn),。思考創(chuàng)新科技,，效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠,。廣州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng),；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3,、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的,。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢,？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1,、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快,，越小轉(zhuǎn)速越低,。2,、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片,。像LG9110,、CMO825L298等,。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大，這樣電機(jī)中流過的電流足夠大,，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來。3,、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),。濰坊電機(jī)調(diào)速電源哪家好質(zhì)量來自專業(yè)，質(zhì)量源于堅(jiān)持——誠鋮創(chuàng)惠,。

直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床,，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,，這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的,。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制,。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時(shí)候,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的比較大扭矩會(huì)越小,，這個(gè)是需要注意的,，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右,。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時(shí)的仿真波形,，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比,，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,，KP=10時(shí),，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度,。但是當(dāng)KP偏大時(shí),，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長,。而當(dāng)KP過大時(shí),，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,，得到市場的一致認(rèn)可,。

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如，應(yīng)用在電動(dòng)工具,、電動(dòng)平衡車,、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中,。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可,。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,，基極由單片機(jī)控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn),。廣州直流調(diào)速電源廠家

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對(duì)直流調(diào)速電源器的輸出參數(shù)進(jìn)行丈量時(shí)也要格外注意,。因?yàn)樽冾l器的輸出為PWM波形,，富含高次諧波，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩首要依賴于基波電壓有效值,，故丈量輸出電壓時(shí),，首要是丈量基波電壓值，運(yùn)用整流式電壓表,，其丈量結(jié)果接近數(shù)字頻譜剖析儀丈量值,，并且與變頻器的輸出頻率有極好的線性關(guān)系。若需進(jìn)一步進(jìn)步丈量精度,，能夠選用阻容濾波器,。數(shù)字萬用表簡單受攪擾，丈量有較大的差錯(cuò),。輸出電流需求丈量包含基波和其他高次諧波在內(nèi)的總有效值,，因而常用的外表是動(dòng)圈式電流表（在電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)，基波電流有效值和總電流有效值不同不大）,。當(dāng)考慮到丈量便利而選用電流互感器時(shí),，在低頻情況下電流互感器能夠飽滿,，所以，有必要挑選適當(dāng)容量的電流互感器,。廣州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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