在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,，就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險的,，有能夠造成人身觸電事端,。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截,，因?yàn)槠溟g電容器的存在,，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機(jī)端子上依然能夠帶有電壓,。斷開開關(guān)后,，有必要等候幾分鐘后,，使變頻器放電完畢，才干開端作業(yè),。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,，就當(dāng)即用搖表對變頻器拖動的電動機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn)，然后判別電動機(jī)是否燒毀,。這也是很風(fēng)險的,，易使變頻器被燒。因而,，在電動機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開前,，不能對電動機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn)，也不能對已銜接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測驗(yàn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。上海脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如,，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),，以24V直流電機(jī)為例,，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動,，如果將24V電壓降至2/3即16V,，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),，其電路原理圖如下圖所示,。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制,。廣州直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌,。

正轉(zhuǎn)：打開24VDC電源，將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),，然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過,，然后通過Q4回到負(fù)電源,。電流順時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,，打開對角線上的一對晶體管,，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,，用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,，改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時,，電流會從左向右流過電機(jī),，從而驅(qū)動電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時,，24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級調(diào)速。DC電機(jī)的正向啟動電壓為15V,，直流電機(jī)的正向啟動電壓為16V至23V之間調(diào)節(jié),。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達(dá)到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定,，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時,，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差,。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品，滿足廣大新老用戶的需求,。

在電機(jī)行業(yè)內(nèi),，很難去草率而感性的說哪個電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),，主要在于你的應(yīng)用場合，參數(shù)需求是怎樣的,。你是要出力大呢,，還是噪聲小呢？是說啟動快呢,，還是轉(zhuǎn)速高呢,？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn)，有時候,，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn),。直驅(qū)電機(jī),，直接驅(qū)動式電機(jī)的簡稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動負(fù)載時,，不需經(jīng)過傳動裝置（如傳動皮帶等）,。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音,、節(jié)能,、平穩(wěn)、動力強(qiáng)勁,。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定,，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī),，比如直流電機(jī)，交流電機(jī),，還是同步電機(jī),。只是在驅(qū)動負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動裝置）而得名，如下圖所示就是叉掉了傳動機(jī)構(gòu),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,，質(zhì)優(yōu)更安心。廣州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備

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直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在積分元件的作用下,，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果,。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,；此外,，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),，電機(jī)每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖,，送到INT0。上海脈寬調(diào)制調(diào)速電源廠家批發(fā)

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