直流電機(jī)的調(diào)速原理:
我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,,電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),,其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),,三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),,三極管截止,,電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢,?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過(guò)專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù),。德州PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件,,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),,再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,,來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可,。PLC內(nèi)部由 處理器的CPU,,并帶有外部I/O口,,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分,。CPU的 是一個(gè)或多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容,通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和l/O口,,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,,存儲(chǔ)器可以將l/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和l/O接口上,。浙江PLC控制控制器批發(fā)廠家誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,,其通常采用四個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),故常將其稱為“四相電機(jī)”,,這種說(shuō)法易被人理解為其具有四個(gè)相位,但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說(shuō)法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,,可解釋為其有兩個(gè)相位,,且通過(guò)六條線與外界相連接,。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,,其通常采用八個(gè)晶體管來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,,其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路,。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),。
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,,隨時(shí)間周期性變化,。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低,。當(dāng)UF>UA時(shí),,輸出-10V;當(dāng)UF由此可見(jiàn),當(dāng)UA=0時(shí),,三角波UF在正半周時(shí),輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,,輸出為+10V的時(shí)間越長(zhǎng),調(diào)制度上升;UA越小,,輸出為+10V的時(shí)間越短,,調(diào)制度下降,。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,,就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小,。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個(gè)在±10V跳變的矩形脈沖,正脈沖時(shí),,VT4導(dǎo)通,負(fù)脈沖時(shí),,VT4截止,,所以負(fù)載電流ID是正脈沖電流。調(diào)節(jié)給定電壓UA,就可以改變UC,、UD的正脈沖寬度,,也就改變負(fù)載電流ID出現(xiàn)的時(shí)間,也就改變負(fù)載的平均電流,、平均電壓的大小,,以達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)載--電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,,創(chuàng)新未來(lái),。
給定電壓部分電路由R1、RP1,、R2,、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),,經(jīng)R3接ICI同相輸入端,,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),,這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1,、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),,輸出為正電源電壓(約為12V);反之,,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),輸出為正電源電壓(約為-12V),。經(jīng)R15由VD1,、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V),,作為ICI的輸入信號(hào),。ICIII和C1、RP2,、R16組成積分電路,,當(dāng)ICII輸出為正電壓時(shí),接入ICIII反相輸入端,,輸出是由高到低的積分波形,,經(jīng)R15、R13,、R14,、RP3分壓,B點(diǎn)電位逐漸下降,,下降至低于零電位(“-”端接地)時(shí),,ICII輸出翻轉(zhuǎn)為負(fù)電壓輸出,ICIII輸出是由高到低的積分波形:由此將矩形波變成三角波,,F(xiàn)點(diǎn)是三角波,。三角波送入電壓比較器ICIV的反相輸入端。由于積分常數(shù)為1/(RP+R16),,電位器RP2可調(diào)節(jié)三角波的頻率,,RP2小頻率高;電位器RP3可調(diào)節(jié)三角波的幅度。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,,質(zhì)優(yōu)更安心,。浙江PLC控制控制器批發(fā)廠家
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電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào),,并將信號(hào)發(fā)送回控制器,,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),,循環(huán)被滿足,,直到電流下降到指令電流以下,,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,,整個(gè)循環(huán)過(guò)程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新,。速度環(huán)以相同的方式工作,,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),,速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過(guò)編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,,并通過(guò)速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制,。德州PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)
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