一,、什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二,、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍,。2,、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3,、加,、減速時需要自動平滑的過渡過程。4,、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大,。5、需要較好的挖土機特性,，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上,。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點。三,、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床,、造紙印刷、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備,、包裝機械、電工機械,、食品加工機械,、橡膠機械、生物設(shè)備,、印制電路板設(shè)備,、實驗設(shè)備、焊接切割,、輕工機械,、物流輸送設(shè)備、機車車輛,、醫(yī)設(shè)備,、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用,?？刂破髦圃?*—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。廣州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家

直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,，其中1的比例為δ（也叫做占空比）,，在 積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,，從而達到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速,；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,，如應(yīng)用在蜂鳴器等,。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求,，EX0向置高電平,，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次,，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0,。山東PLC控制調(diào)速電源哪家先進淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象,。

為電流調(diào)節(jié)器模塊，是一個滯環(huán)調(diào)節(jié)器,，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,，輸出信號為GTO的通斷開關(guān)信號。通過表3的模塊參數(shù)表可知,，滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A，當兩個電流輸入量之差超過2A時,，輸出GTO開通或關(guān)斷信號對電路進行調(diào)節(jié),。該模塊的功能為產(chǎn)生GTO的門級信號控制其導(dǎo)通或關(guān)斷，從而調(diào)整電樞電流在允許的范圍內(nèi),。為PWM觸發(fā)模塊,，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調(diào)節(jié)器的輸出信號,當g為高電平時,，GTO導(dǎo)通,，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時，GTO關(guān)斷,，電樞電壓為零,。通過表4的模塊表參數(shù)可知晶閘管元件內(nèi)電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內(nèi)電感InductanceLon為0H,，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V,，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us,，初始電流InitialcurrentIc為零,。該模塊的功能為通過GTO的關(guān)斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓,，控制電樞電流在合適的范圍內(nèi),。

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真,，得到波形如下,，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形,，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,，Ki=8時，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差,，Ki=16時，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時,，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象,，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好,。誠鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來,。

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機,，DSP，ARM,，等等處理器都可以實現(xiàn),，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機,，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機,。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）,。這二者有啥優(yōu)劣,，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路,，換相控制電路,，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路,，保護電路,。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識,，畢竟,，在使用直流電機的時候，有時候需要調(diào)速,，那么調(diào)速的方法有哪些呢,？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當負載一定時,，隨著串入的外接電阻的增大,，電樞回路總電阻增大，電動機轉(zhuǎn)速就降低,。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn),。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來,。濟南電機調(diào)速電源設(shè)備

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直流電機當然是 簡單的,，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器,，首先還是結(jié)構(gòu)簡單,，基本原理也簡單（高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說,，是“靜止的元件”,，等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機,，其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些,，二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的，以下是異步電機等效電路圖,，不同之處就在于,，異步電機是“動”的，也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的,，所以等效電路也會隨之改變,。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當然是直流電機,，硬特性比較好,，所以大多用于電力機車、電車,、地鐵,、大型機床、就是內(nèi)燃機車也是通過直流電機來拖動的,；交流電機調(diào)速性能略差,，一種是變極調(diào)速，如早期的電梯,，還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機,，通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速，可調(diào)速三相交流電動機大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達到調(diào)速,！廣州電機馬達調(diào)速電源批發(fā)廠家

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