帶來的一個(gè)問題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,，控制的時(shí)候去查很多張表,，并且做插值。即使這樣可行,，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢,？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量,，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個(gè)問題是，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,，而PID可以調(diào)節(jié)速度,，甚至開始時(shí)的電流非常大，讓電機(jī)快速加速,，等速度穩(wěn)定之后,，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1],。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級串級PID,，從位置控制到速度控制， 再到電流控制,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,，服務(wù)典范。江蘇PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常廣,。例如,，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車,、電動園林工具,、兒童玩具中。對于普通的直流電機(jī),，在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后,，電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動，電源反接后,，電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動,。但是在實(shí)際應(yīng)用中，我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下,，該如何操作呢,？要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,，一般也會在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候,，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,，電機(jī)輸出的最大扭矩會越小,，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去,，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右,。江蘇PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)誠鋮創(chuàng)惠，用心前行,，進(jìn)無止境,。

電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩，或線性電機(jī)中的力成正比,。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號,，并將信號發(fā)送回控制器，控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī),。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),，循環(huán)被滿足，直到電流下降到指令電流以下,，循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,，整個(gè)循環(huán)過程速度極快，通常在亞秒級更新,。速度環(huán)以相同的方式工作,，直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),，速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,，從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,，并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,，實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,，以提供對伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制,。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍,。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度,。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,，開的時(shí)間長，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān),，相當(dāng)于脈沖的頻率）,。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,，因脈寬調(diào)制的輸出,，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,，所以也叫脈寬調(diào)壓,，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路,。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境,。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量,，具有很強(qiáng)的抗噪性，且節(jié)約空間,、比較經(jīng)濟(jì),，適用于低頻大功率控制。說明程序原理中累加進(jìn)位法的正確性,。答：累加進(jìn)位法相當(dāng)于每輸出M/N-1次1,，就輸出一個(gè)0，相當(dāng)于輸出的0:1為N:（M-N）,，與占空比一致,，所以累加進(jìn)位法是正確的，并且實(shí)現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開,。計(jì)算轉(zhuǎn)速測量的比較大可能誤差,，討論減少誤差的辦法。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,，控制起來也不是容易的事情了,，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,，通過給可控硅施加交流輸入電壓,，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來,。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系,。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動非常小,，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn)，轉(zhuǎn)動慣量變小了,，外加了位置環(huán)進(jìn)去,，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì),，共創(chuàng)佳績。江蘇PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)

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控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動損耗。導(dǎo)動損耗與輸出電流有很大關(guān)系,，輸出功率一定的情況下,，輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。通過加入過調(diào)制,，能有效提高弱磁區(qū)輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩,，提高輸出電壓4%，峰值功率對應(yīng)提高4%左右,，改善整車在高速的動力性能,；通過加入過調(diào)制，輸出相同功率,，電流會明顯降低,，能減小系統(tǒng)發(fā)熱，提高控制器的過載能力,，改善整車動力性能,；通過加入過調(diào)制，能有效提高基波電壓,，與沒有過調(diào)制相比，可以有效提高電機(jī)效率,，電機(jī)電流能明顯減?。?~8%）,，效率提高可以有效延長續(xù)航里程。江蘇PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)

淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司總部位于城西街道虎趵路11號,，是一家電子產(chǎn)品,、電子配件、電機(jī),、微電機(jī),、減速器、減速電機(jī),、電源,、調(diào)速器、線路板,、電氣原件,、電線、控制器及配件組裝,、裝配,、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 的公司。公司自創(chuàng)立以來,，投身于直流調(diào)速電源,，電機(jī)控制器，電機(jī)調(diào)速器,，直流調(diào)速器,，是電工電氣的主力軍。誠鋮創(chuàng)惠始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,，影響并帶動團(tuán)隊(duì)取得成功,。誠鋮創(chuàng)惠創(chuàng)始人焦守偉，始終關(guān)注客戶,，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。