一種模塊式直流電機調(diào)速器,，集電源,、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。實際上pwm控制的是電機的電流,，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力,。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，電機需要的電流是1A,。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,，那么需要的電流可能是1.2A,。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根,。廣東直流電機馬達調(diào)速電源

比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,，分別進行仿真，得到波形圖如下,，為KP=10時的仿真波形,，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）,、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比,，可以看出KP對電機運行性能的影響,。當(dāng)KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器,。當(dāng)KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,，KP=1.6時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時,，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時,，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當(dāng)KP過大時,，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定,。 福建電機調(diào)速電源批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大,，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大,；調(diào)速穩(wěn)定性好,，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標(biāo)為整個控制目標(biāo),，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能,；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下,，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo),；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B,、當(dāng)直流電動機需要運行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時,，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉(zhuǎn)速的目的,；（在該速度段,，電機的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式,，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,，主要是有些場合,，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床,，需要電機加工時候進刀非常慢,，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？?，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,，這時候電機的最大功率是不變的,。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢,，需要很大扭力,，而平路阻力小又想跑非常快,，這時候也需要用到恒功率調(diào)速,，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,，是不適合于永磁電機的,，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn),。弱磁調(diào)速的時候,，電機轉(zhuǎn)速越高，電機輸出的最大扭矩會越小,，這個是需要注意的,，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右,。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠,。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法）,，在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,，將輸出0的個數(shù)增加,。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出,，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓,，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),，如果S1按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,，如果S2按下，動態(tài)調(diào)整輸出,，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,，來調(diào)節(jié)控制變量的值,。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時，我們需要減少控制變量,，以降低速度,；反之則需要調(diào)高控制變量。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本,，以質(zhì)量服務(wù)求生存,。溫州直流調(diào)速電源價格

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積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,，分別進行仿真,，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形,，圖18為Ki=8時的電壓波形,，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形,?？梢钥闯觯琄i太小的時候,，積分作用比較弱,，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時,，轉(zhuǎn)速在1.8s時達到穩(wěn)定,，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時,，轉(zhuǎn)速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定,，Ki=32時，轉(zhuǎn)速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小,，可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時,，轉(zhuǎn)速只有150rad/s,，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,，Ki=8或16時,，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,，在Ki=100時振蕩很明顯,，所以Ki也不是越大越好。廣東直流電機馬達調(diào)速電源

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