工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈是指什么？

上游：工業(yè)機器人零部件制造（變頻器,、伺服電機、減速機,、控制器、其他）→供應(yīng)商中游：工業(yè)機器人制造（機器人本體制造→機器人系統(tǒng)集成）→渠道

銷售渠道（貿(mào)易商,、代理商,、直銷、經(jīng)銷商,、工程商）→市場

下游：工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)（汽車,、電子電氣、橡膠塑料,、化工,、金屬制品、其他）

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商,，主要負責工業(yè)機器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備的集成,，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定解決方案,。機器人下游的終級用戶包括汽車,、食品飲料、石化,、金屬加工,、醫(yī)藥以及3C、塑料,、白家電等行業(yè),。按照IFR的統(tǒng)計結(jié)果，汽車及零部件在機器人的銷售中占比比較高,，其次是電子,、金屬、塑料石化等,。簡單的系統(tǒng)集成就是給工業(yè)機器人手臂安裝夾具,，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝視覺、觸覺控制等,，有的甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線,。與機器人本體供應(yīng)商相比，工業(yè)機器人集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計能力,、對終端客戶應(yīng)用需求的工藝理解能力,、相關(guān)項目經(jīng)驗等，才能滿足各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標準化,、個性化需求,。 機器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用在機器人點焊焊接設(shè)備中，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！上海碼垛機器人系統(tǒng)質(zhì)量服務(wù)

機器人系統(tǒng)在工業(yè)制造領(lǐng)域的發(fā)展前景

目前,，機器人系統(tǒng)在汽車、金屬制品,、電子,、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了很好的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升,，以及各種應(yīng)用場景的不斷清晰,，2013年以來，工業(yè)機器人的市場規(guī)模正以年均12.1%的速度快速增長,，預(yù)計到2020年將達到230億美元的銷售額,。隨著人力成本的上升，工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景良好,，將會保持快速增長的勢頭,。同時，工業(yè)機器人需要擁有更高的靈活性,、更強的自主避障和快速配置的能力,，提高整體產(chǎn)品的易用性和穩(wěn)定性,。 北京**機器人系統(tǒng)圖片明光利拓智能科技有限公司研發(fā)的機器人系統(tǒng)軟件具有友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點,。

焊接機器人系統(tǒng)

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成,。而焊接裝備,，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源,，（包括其控制系統(tǒng)）,、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成,。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人系統(tǒng)是由機器人操作機,、變位機,、控制器、焊接系統(tǒng),、焊接傳感器,、**控制計算機、安全設(shè)備組成,。焊接機器人系統(tǒng)擁有焊接質(zhì)量高,，穩(wěn)定性好；可提高勞動生產(chǎn)率,；改善勞動條件,；降低工人技術(shù)操作水平；縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期,；降低生產(chǎn)成本,；柔性化程度高，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化,；在各種極限條件下完成焊接作業(yè)等優(yōu)點,。

機器人搬運系統(tǒng)（一）

搬運機器人是從事物體移載作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，主要用于物體的輸送和裝卸,。從產(chǎn)品功能來看,，裝配機器人中的部件裝配機器人，包裝機器人中的物品分揀,、物料碼垛,、成品包裝機器人，實際上也屬于物體移載的范疇，故也可將其歸至搬運工業(yè)機器人大類,。搬運機器人主要有輸送和裝卸兩大類,。前者通常用于物品的長距離、大范圍,、批量移動作業(yè),，無人搬運車簡稱AGV（AutomatedGuidedVehicle），是其標志性產(chǎn)品：后者主要用于單件物品的小范圍,、定點移動和裝卸作業(yè)，其標志性產(chǎn)品主要有上下料機器人,、碼垛機器人和分揀機器人等,。 利拓在自動化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項目經(jīng)驗，工業(yè)機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

焊接機器人生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線

比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一-條生產(chǎn)線,。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,，在更改夾具及程序之前的一-段時間內(nèi),，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）,。柔性線也是由多個站組成,，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊,。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別,，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件,。 控制機器人系統(tǒng)運用了傳感技術(shù),、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法,，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！江西機器人系統(tǒng)創(chuàng)新服務(wù)

機器人系統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)：操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。上海碼垛機器人系統(tǒng)質(zhì)量服務(wù)

機器人系統(tǒng)技術(shù)之自主導航（二）

3,、GPS全球定位系統(tǒng)

如今,，在智能機器人的導航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動態(tài)定位法,，用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星,，按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標。差分動態(tài)定位消除了星鐘誤差,，對于在距離基準站1000km的用戶,，可以消除星鐘誤差和對流層引起的誤差，因而可以顯著提高動態(tài)定位精度,。

4,、超聲波導航定位

超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似,，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)中遇到障礙物而返回到接收裝置,。由于超聲波傳感器具有成本低廉,、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點,，長期以來被應(yīng)用到移動機器人的導航定位中,。而且它采集環(huán)境信息時不需要復(fù)雜的圖像配備技術(shù)，因此測距速度快,、實時性好,。 上海碼垛機器人系統(tǒng)質(zhì)量服務(wù)