焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用（一）

焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中可提高焊接質(zhì)量,，保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定,，產(chǎn)品的一致性,；提高生產(chǎn)效率,；減小勞動(dòng)強(qiáng)度；滿足高度柔性化生產(chǎn)的要求,。因此,，焊接機(jī)器人普遍地應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)。主要分布在汽車制造和汽車零部件,、摩托車制造,、工程機(jī)械、機(jī)車車輛,、家用電器等行業(yè),。作為支柱產(chǎn)業(yè)的汽車制造和汽車零部件行業(yè)應(yīng)用更為遍及，占焊接機(jī)器人應(yīng)用比例3/4,。焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)包含機(jī)器人技術(shù).焊接技術(shù)及工藝裝備和系統(tǒng)控制技術(shù)三個(gè)方面,。如何合理有效的將焊接機(jī)器人應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)的焊接生產(chǎn)上,，要做好焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要是結(jié)合機(jī)器人技術(shù),，根據(jù)生產(chǎn)要求做好焊接技術(shù)和系統(tǒng)控制技術(shù)的工作,。 機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為關(guān)鍵,，以電力電子,、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。河北口碑好機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)電話

工業(yè)機(jī)器人分類二：

按照控制系統(tǒng)的控制方式,，工業(yè)機(jī)器人可分為如下幾類：

點(diǎn)位控制機(jī)器人：只能控制從一個(gè)特定點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)特定點(diǎn),，而無(wú)法控制其移動(dòng)路徑的機(jī)器人。

連續(xù)軌跡控制機(jī)器人：能夠在運(yùn)動(dòng)軌跡的任意熱定數(shù)量的點(diǎn)處停留,，但不能在這些特定點(diǎn)之間沿某一確定的路線運(yùn)動(dòng),。機(jī)器人要經(jīng)過(guò)的任何一點(diǎn)都必須儲(chǔ)存在機(jī)器人的存儲(chǔ)器中。

可控軌跡機(jī)器人：又稱作計(jì)算軌跡機(jī)器人,，其控制系統(tǒng)能夠根據(jù)要求,，精確的計(jì)算出直線、圓弧,、內(nèi)插曲線和其他軌跡,。在軌跡中的任何一點(diǎn)，機(jī)器人都可以達(dá)到較高的運(yùn)動(dòng)精度,。因此,，只要輸入符合要求的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)以及指定軌跡的名稱,，機(jī)器人就可以按指定的軌跡運(yùn)行,。

伺服型與非伺服型機(jī)器人：伺服型機(jī)器人可以通過(guò)某些方式（比如智能傳感器）感知自己的運(yùn)動(dòng)位置，并把所感知的位置信息反饋回來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),；非伺服型機(jī)器人則無(wú)法確定自己是否已經(jīng)到達(dá)指定位置,。 江蘇取件機(jī)器人系統(tǒng)制造廠家機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng),，機(jī)器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司！

基于機(jī)器人系統(tǒng)的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線：柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線是由數(shù)控機(jī)床聯(lián)線及配合計(jì)算機(jī)綜合管理,，進(jìn)行工件自動(dòng)化加工所衍生出的概念,。近年來(lái)，由于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，柔性生產(chǎn)線的概念被擴(kuò)展到各種加工,、制造、裝配,、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,，一方面使柔性線更“柔”,，另一方面應(yīng)用范圍更加廣闊。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的典型應(yīng)用是汽車行業(yè),。汽車行業(yè)的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線具有技術(shù)及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)門檻高,、投資大等特點(diǎn)。目前在國(guó)內(nèi)的其他行業(yè),，機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線主要在3C行業(yè)中得到了嘗試性的應(yīng)用,，但還未達(dá)到快速發(fā)展的階段。

汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

在這個(gè)面向機(jī)器人的關(guān)鍵行業(yè)中,，50多年來(lái)機(jī)器在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮了重要作用,，使工作流程更有效率、更安全,、更快速且更靈活,。1961年，工業(yè)機(jī)器人Unimate被引入通用汽車公司的生產(chǎn)過(guò)程,。他們利用機(jī)器人來(lái)搬走注塑件,。1973年，位于德國(guó)沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業(yè)機(jī)器人,。被人類同事稱為“Robby”的公司內(nèi)部開發(fā)的機(jī)器人,，在帕薩特的生產(chǎn)過(guò)程中投入使用。根據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)調(diào)查,，2016年美國(guó)使用超過(guò)17600臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,，比2015年增加43％。 拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用于壓鑄工作站及硬模澆鑄,、砂型鑄造,、制芯等工序的常規(guī)作業(yè)，具有巨大應(yīng)用潛力,。

物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.能連續(xù),、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式,，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候,、時(shí)間、人的體力等的限制,，可以連續(xù)運(yùn)行,，同時(shí)由于物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上,。

2.分揀誤差率極低,。物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制,，如果采用人工鍵盤或語(yǔ)音識(shí)別方式輸入,，則誤差率在3%以上,，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯(cuò),，否則不會(huì)出錯(cuò),。因此，目前物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物,。

3.分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,。國(guó)外建立物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用,，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高人員的使用效率，因此物流分揀機(jī)器人系統(tǒng)能比較大限度地減少人員的使用,，基本做到無(wú)人化,。 明光利拓智能科技有限公司研發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)軟件具有友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn),。河北口碑好機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)電話

機(jī)器人系統(tǒng)的控制系統(tǒng)：通過(guò)作業(yè)指令及反饋信息支配執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定動(dòng)作的處理單元,，包括閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)。河北口碑好機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)電話

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)工程的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：機(jī)器人自動(dòng)化從系統(tǒng)工程的復(fù)雜程度來(lái)看,，可以分為局部自動(dòng)化與整線自動(dòng)化,。整線自動(dòng)化方面，由于機(jī)器人具備柔性生產(chǎn)的特點(diǎn),，因此可以用于搭建柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),。目前，除汽車行業(yè)外,，國(guó)內(nèi)90%以上機(jī)器人應(yīng)用工程為局部自動(dòng)化,，如焊接、碼垛,、噴涂,、鑄造、打磨等應(yīng)用,，機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的比例很低,。具體原因?yàn)椋?、國(guó)內(nèi)工業(yè)用戶對(duì)于機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線缺乏認(rèn)識(shí),，顧忌投資額與預(yù)期效果不匹配,，同時(shí)人力成本的遞增壓力還未與投資成本達(dá)到臨界結(jié)合點(diǎn)。2,、國(guó)內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成商普遍起步晚,，規(guī)模小，柔性生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)及實(shí)施能力較弱,，工程案例缺乏,，對(duì)用戶缺乏說(shuō)服效果,。河北口碑好機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)電話

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