工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：1.下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備,，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,，常采用皮帶輸送,、自動(dòng)輥道輸送,、懸掛鏈輸送,、地推鏈輸送,、板鏈輸送等,，設(shè)備上具有工件定位,、輸送導(dǎo)向、工件停止,、到位檢測,、錯(cuò)位報(bào)警、防撞防碰,、廢液收集等機(jī)構(gòu),，以保證工件完好無損、準(zhǔn)確可靠的輸出,。2.圍欄及外部設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工區(qū)域與外部環(huán)境隔開的安全保護(hù)圍欄及安全保護(hù)控制設(shè)備,。包括安全圍欄、安全門,、安全光柵,、安全門鎖、踏腳板等相關(guān)輔助設(shè)備,。安全光柵,、安全門鎖等安全保護(hù)裝置的信號與生產(chǎn)線系統(tǒng)控制部分相串聯(lián)。在機(jī)器人工作時(shí),，只要任何一處安全裝置的信號發(fā)生變化,，機(jī)器人和整個(gè)生產(chǎn)線就會自動(dòng)停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報(bào)警信號，從而確保操作人員和加工設(shè)備的保障安全,，及時(shí)提醒維護(hù)人員排除設(shè)備故障,。

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明光利拓智能科技有限公司的一拖二平面口罩機(jī)全自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn)：本機(jī)采用智能先進(jìn)的控制平臺,，從入料、裁切,、鼻線插入,、封邊耳帶上料、裁剪,、焊接,、裁切成品到出料全程自動(dòng)化作業(yè)。

可控通信：采用PLC系統(tǒng)控制,，體積小,、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,。具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，可靠性高。

超聲定位：使用大功率超聲波同步焊接耳帶,，準(zhǔn)確定位,，焊接牢固。

質(zhì)量可靠：適用生產(chǎn)雙層或多層口罩片,，材料貼合,，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)速度快,。

耗材提醒：全程自動(dòng)化,，一旦材料耗盡，機(jī)器自動(dòng)停機(jī)報(bào)警,。

外形美觀：全鋁型材機(jī)架,，整潔美觀，無焊接,、免噴漆,。效率提升：整體流程采用一拖二設(shè)計(jì)，生產(chǎn)效率提高一倍,，廢品率低,，可單人操作。

交互報(bào)停：人機(jī)界面觸摸屏式控制,，內(nèi)置時(shí)間,、總產(chǎn)量、當(dāng)天產(chǎn)量，設(shè)定數(shù)量自動(dòng)報(bào)警及停機(jī),。

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部分情況下只能依靠機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn),，體現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)線的必要性：目前,，市場上的產(chǎn)品越來越小型化、微型化,，零件的尺寸大幅減小,，各種微機(jī)電系統(tǒng)迅速發(fā)展，這些微型機(jī)構(gòu),、微型傳感器,、微型執(zhí)行器等產(chǎn)品的制造與裝配只能依靠機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。正因?yàn)闄C(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)所具有的高質(zhì)量及高度一致性,、高生產(chǎn)率、低成本,、快速制造等各種優(yōu)越性,，制造自動(dòng)化已經(jīng)成為今后主流的生產(chǎn)模式，尤其是在目前全球經(jīng)濟(jì)一體化的環(huán)境下,，要有效地參與國際競爭,，必須具有高級的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝備。制造自動(dòng)化已經(jīng)成為企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量,、參與國際市場競爭的必要條件,，制造自動(dòng)化是執(zhí)照也發(fā)展的必然趨勢。

機(jī)加工全自動(dòng)生產(chǎn)線通過利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組合終形成生產(chǎn)線,，實(shí)現(xiàn)加工過程的自動(dòng)化和無人化,，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本,，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。應(yīng)用機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可以代替人從事單調(diào),、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人在有害環(huán)境下的手工操作,，改善勞動(dòng)條件,，保證人身安全。機(jī)加工全自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)約人力資源：提高工件出場質(zhì)，從上料,，裝夾,，下料完全由上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手完成，減少了中間環(huán)節(jié),，提高零件質(zhì)量,，特別是工件表面更美觀；可以保護(hù)操作工人人身安全,，增強(qiáng)操作工人生產(chǎn)的安全感：減少人為損耗,。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外,，工人受傷,，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手基本上能完全避免這些問題,；符合勞動(dòng)、保險(xiǎn),、監(jiān)察部門的要求規(guī)定,、和諧社會的生產(chǎn)壞境。全自動(dòng)生產(chǎn)線支持激光切割加工技術(shù),，全自動(dòng)生產(chǎn)線就選明光利拓智能科技有限公司,！

工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路：5.根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖，在圖上標(biāo)注出物流的方向,，各部分設(shè)備的相關(guān)功能等,；6.根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時(shí)間長短，繪制零件加工自動(dòng)生產(chǎn)線的循環(huán)周期表,；7.對可能出現(xiàn)的幾種總體布置方案進(jìn)行工藝性和經(jīng)濟(jì)性分析,，選擇占地面積至少、工藝性能至好,、制造成本至低的總體布置方案,。8.對方案圖做進(jìn)一步細(xì)化和完善，使設(shè)計(jì)文件符合工廠實(shí)際生產(chǎn)的要求,。

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