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工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成：1.下料設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,，常采用皮帶輸送,、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送,、板鏈輸送等,，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向,、工件停止,、到位檢測(cè)、錯(cuò)位報(bào)警,、防撞防碰,、廢液收集等機(jī)構(gòu)，以保證工件完好無(wú)損,、準(zhǔn)確可靠的輸出,。2.圍欄及外部設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工區(qū)域與外部環(huán)境隔開(kāi)的安全保護(hù)圍欄及安全保護(hù)控制設(shè)備。包括安全圍欄,、安全門,、安全光柵、安全門鎖,、踏腳板等相關(guān)輔助設(shè)備,。安全光柵、安全門鎖等安全保護(hù)裝置的信號(hào)與生產(chǎn)線系統(tǒng)控制部分相串聯(lián),。在機(jī)器人工作時(shí)，只要任何一處安全裝置的信號(hào)發(fā)生變化,，機(jī)器人和整個(gè)生產(chǎn)線就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行,，并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)，從而確保操作人員和加工設(shè)備的保障安全,，及時(shí)提醒維護(hù)人員排除設(shè)備故障,。

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全自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)及傳感器一：檢測(cè)及傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測(cè)及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測(cè)作用,。自動(dòng)化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過(guò)程中必須及時(shí)了解與運(yùn)行相關(guān)的情況,，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行,。各種檢測(cè)與傳感器,，就是用來(lái)檢測(cè)各種信號(hào)，把檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大,、變換,，然后傳送到控制部分,，進(jìn)行分析和處理。目前傳感器的基本原理是將非電量轉(zhuǎn)化成電量,，如轉(zhuǎn)換為電壓,、電流、頻率等,。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器,，如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的,；各種測(cè)量工藝變量（如溫度,、液位、壓力,、流量等）的,；測(cè)量電子特性（電流、電壓等）和物理量（運(yùn)動(dòng),、速度,、負(fù)載以及強(qiáng)度）的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速,。

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機(jī)加工全自動(dòng)生產(chǎn)線：通過(guò)利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組合終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化,，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,。應(yīng)用機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人在有害環(huán)境下的手工操作,，改善勞動(dòng)條件,，保證人身安全。機(jī)加工全自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)約人力資源：提高工件出場(chǎng)質(zhì),，從上料,，裝夾，下料完全由上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手完成,，減少了中間環(huán)節(jié),，提高零件質(zhì)量,，特別是工件表面更美觀；可以保護(hù)操作工人人身安全,，增強(qiáng)操作工人生產(chǎn)的安全感：減少人為損耗,。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外,，工人受傷,，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手基本上能完全避免這些問(wèn)題,；符合勞動(dòng)、保險(xiǎn),、監(jiān)察部門的要求規(guī)定,、和諧社會(huì)的生產(chǎn)壞境。云南零部件全自動(dòng)生產(chǎn)線方案