具體地，結(jié)合圖2,、3,，本實(shí)施例中，軌道輸送機(jī)構(gòu)20可包括軌道支座21,、設(shè)置在軌道支座21上的載帶軌道22和線性模組29,、設(shè)置在軌道支座21上的兩組針輪23、兩組壓帶輪24,、以及一進(jìn)帶軌道25,。載帶軌道22用于載帶支撐并通過，其上可根據(jù)長度設(shè)置至少一個(gè)壓板，將載帶平壓定位在載帶軌道22上,，避免載帶凸起,、彎曲等變形情況。裝填工位201和檢測工位202間隔設(shè)置在載帶軌道22上,。線性模組29連接并驅(qū)動載帶軌道22相對軌道支座21在直線上往復(fù)運(yùn)動,，帶動裝填工位201或檢測工位202對應(yīng)在擺臂機(jī)構(gòu)50的擺臂51下方。藍(lán)膜編帶機(jī)的起始和終止點(diǎn)可以自行選擇和設(shè)定,，從而滿足用戶的所有需求,。深圳高精度藍(lán)膜編帶機(jī)平臺

本實(shí)施例中，驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)33,、連接在伺服電機(jī)33的轉(zhuǎn)軸上的同步輪34,、繞覆在同步輪34和晶環(huán)旋轉(zhuǎn)臺31外周的同步帶35。伺服電機(jī)33啟動后,，通過同步輪34和同步帶35帶動晶環(huán)旋轉(zhuǎn)臺31進(jìn)行轉(zhuǎn)動,。晶環(huán)旋轉(zhuǎn)臺31相對旋轉(zhuǎn)臺支座32可轉(zhuǎn)動配合在其上。為保證晶環(huán)旋轉(zhuǎn)臺31在旋轉(zhuǎn)臺支座32上的穩(wěn)定性,，旋轉(zhuǎn)臺支座32上設(shè)置數(shù)個(gè)軸承36,，該數(shù)個(gè)軸承36沿著晶環(huán)旋轉(zhuǎn)臺31的外周間隔分布并與晶環(huán)旋轉(zhuǎn)臺31相抵接。軸承36優(yōu)先選擇90°軸承,。夾持組件包括至少一個(gè)用于抵接在藍(lán)膜料盤300外周側(cè)的定位螺釘37,、至少一對可開合抵接在藍(lán)膜料盤300外周側(cè)的夾爪38、連接并驅(qū)動夾爪38開合的驅(qū)動氣缸39,。定位螺釘37與夾爪38相對分布在藍(lán)膜料盤300的側(cè)邊,，或者分布在藍(lán)膜料盤300的多個(gè)不同方向的側(cè)邊。安徽上料式藍(lán)膜編帶機(jī)設(shè)備藍(lán)膜編帶機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多種編織方式,，如增量,、差分、數(shù)字,、傳統(tǒng)等,。

本發(fā)明涉及編帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種避免芯片損傷供料的芯片編帶機(jī),。背景技術(shù)：2.芯片編帶機(jī)是一種應(yīng)用于miniled,、ic芯片、半導(dǎo)體芯片,、傳感器電子器件等前端包裝工藝,，將原本在藍(lán)膜上的芯片通過pr視覺定位，然后用固晶擺臂真空表面吸取的方式,，將芯片移動到編帶裝置的載帶上并進(jìn)行封膜的設(shè)備,。3.現(xiàn)有市場上的產(chǎn)品是將來料從藍(lán)膜上剝離下來,，然后使用振動盤和震動軌道供料，實(shí)現(xiàn)編帶工藝,，其送料的過程中會導(dǎo)致芯片損傷,；只能生產(chǎn)芯片尺寸較大的芯片，精度低且浪費(fèi)時(shí)間,；且需要做二次芯片性能測試,，機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且來料損耗大,，不良率高,。

擺臂裝置采用全新設(shè)計(jì)的高精度馬達(dá)直連式結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度可做到±0.005mm,。編帶組合包含x/y定位二次修正結(jié)構(gòu),，可糾正編帶組合走帶的機(jī)械誤差和芯片載帶物料的偏差，從而實(shí)現(xiàn)更小芯片的包裝,；可生產(chǎn)尺寸更小的芯片,，精度高,。直接從藍(lán)膜上吸取芯片進(jìn)行編帶,，節(jié)省工時(shí)。將固晶機(jī)的表面取放工藝和編帶機(jī)的編帶工藝進(jìn)行了完美的融合,，并對細(xì)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化改善,，使其適用于本產(chǎn)品工藝的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,，并且,，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解,。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書,、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得,。藍(lán)膜編帶機(jī)是一種高效,、智能化的編織設(shè)備。

頂針機(jī)構(gòu)40包括豎向設(shè)置的支撐筒座41,、豎向穿設(shè)在支撐筒座41內(nèi)且頂端穿出支撐筒座41頂部的頂針42,、蓋設(shè)在支撐筒座41上的真空吸附筒43、驅(qū)使頂針42上下來回運(yùn)動的驅(qū)動單元,。真空吸附筒43和支撐筒座41之間形成一個(gè)真空腔以吸附藍(lán)膜料盤,，使得藍(lán)膜料盤被吸附在真空吸附筒43的頂面。頂針42的頂端可向上移動穿出真空吸附筒43刺破藍(lán)膜料盤以頂出其上的晶片,，被頂出的晶片被擺臂機(jī)構(gòu)50吸附并送至軌道輸送機(jī)構(gòu)20,。其中,，驅(qū)動單元可包括驅(qū)動電機(jī)44、連接在驅(qū)動電機(jī)44的轉(zhuǎn)軸上的凸輪45,；凸輪45配合在頂針42的下方,。驅(qū)動電機(jī)44啟動后，帶動凸輪45轉(zhuǎn)動并驅(qū)使頂針42向上頂出,。藍(lán)膜編帶機(jī)具有展示圖像和推廣信息的能力,，促進(jìn)了產(chǎn)品的銷售。江西PK-600T藍(lán)膜編帶機(jī)設(shè)備

藍(lán)膜編帶機(jī)在食品和醫(yī)療行業(yè)普遍使用,，確保品質(zhì)高標(biāo)志,。深圳高精度藍(lán)膜編帶機(jī)平臺

所述驅(qū)動推桿連接所述連接塊的一端還設(shè)有第三卡塊，所述第三卡塊卡在所述調(diào)節(jié)卡槽中,；所述底座上還設(shè)有齒輪馬達(dá),，所述齒輪馬達(dá)位于所述調(diào)節(jié)螺桿遠(yuǎn)離所述連接塊的一側(cè)，所述齒輪馬達(dá)的輸出端傳動連接有驅(qū)動齒輪,，所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪嚙合傳動,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：在編帶組合的編帶軌道底部加設(shè)負(fù)壓吸引裝置,，通過負(fù)壓吸引裝置對編帶軌道上的待編帶芯片進(jìn)行吸引,，使得待編帶芯片在包裝的過程中更容易與擺臂裝置的吸嘴分離，保證擺臂裝置將待編帶芯片吸附放置在編帶組合上的目標(biāo)位置后,，需要放置在編帶組合上的待編帶芯片不會被擺臂裝置中的吸嘴帶走,，避免出現(xiàn)芯片編帶上出現(xiàn)空格；同時(shí)可保證在芯片載帶移動的過程中,，芯片載帶上的待編帶芯片不會因?yàn)闄C(jī)械抖動從芯片載帶上彈出或脫落,；從而保證在生產(chǎn)過程中芯片不會有二次損傷，提高良品率,。深圳高精度藍(lán)膜編帶機(jī)平臺