場景是新技術應用中的重要一環(huán),，場景越多意味著應用的廣大性和未來的期望空間越大,，而如果一款技術誕生沒有實際的應用場景,，即無法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中,，這對它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的,。

機械手臂的應用場景有哪些呢,？它的應用特點十分明顯,，主要代替人工從事場景危險的工作或者是代替密集型,、重復性高的動作,。如果工作場景符合上述兩個特點，機械手臂都可以得到應用,。

機械手臂應用場景多在制造業(yè),，有重工業(yè)屬性，如金屬加工,、拋光打磨,、裝配、機床上下料,、碼垛/搬運,、橡膠/塑料、分揀等,。 其特征在于：所述機械臂包括內(nèi)部具有真空腔體的鋁合金平板.銷售晶圓運送機械吸臂設計

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手,，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺,；設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道,；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度,。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于待傳送晶圓的背面的硬度,，故利用真空吸附機械手將晶圓傳送至所需位置之后，晶圓的背面中與真空吸附機械手接觸的位置不會形成印記,，提高了晶圓的合格率,。銷售晶圓運送機械吸臂設計隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多地采用由若干個柔性構件組成的多柔體系統(tǒng),。

背景技術：

晶圓的生產(chǎn)與制作屬極為精密的加工技術,，其通常需借助晶圓傳輸裝置來進行運輸傳遞等作業(yè)。例如,，準備對晶圓進行刻蝕加工時,，需要利用晶圓傳輸裝置將晶舟內(nèi)的待刻蝕晶圓傳輸至刻蝕機臺內(nèi)。

現(xiàn)有一種晶圓傳輸裝置包括機械手臂,，該機械手臂的表面設有卡槽,，晶圓用于放置在該卡槽內(nèi),，以防止機械手臂在傳送晶圓時發(fā)生晶圓平移(即晶圓相對機械手臂運動)。然而,，現(xiàn)有機械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷,，另外，機械手臂的傳送晶圓效率較低,，影響了生產(chǎn)效率,。

輸送半導體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構成,。在本說明書中,，將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,，上臂連桿的一端連結于電機的輸出軸,，上臂連桿的另一端連結于前臂連桿的一端。而且,，前臂連桿的另一端連結于手部,。上臂連桿和前臂連桿經(jīng)由關節(jié)而連結。前臂連桿和手部也經(jīng)由關節(jié)而連結,。在各個關節(jié)處安裝有軸承,，以便使連桿順暢地旋轉。在輸送半導體晶圓的機械手中,，為了不污染傳送室內(nèi)而屏蔽（shield）安裝于關節(jié)的軸承,。設備具備穩(wěn)定的運行性能，可長時間連續(xù)工作,。

    區(qū)熔法分為兩種：水平區(qū)熔法和立式懸浮區(qū)熔法,。前者主要用于鍺、GaAs等材料的提純和單晶生長,；后者主要用于硅,。為什么有橫著和豎著長的不同捏？這是由于硅的熔點高,，化學性能活潑,，容易受到異物的玷污，所以難以找到適合的器皿來盛方,，自然水平區(qū)熔法不能用在硅的生長上啦,。區(qū)熔法與直拉法比較大的不同之處在于：區(qū)熔法一般不使用坩鍋，引入的雜質(zhì)更少,，生長的材料雜質(zhì)含量也就更少,。總而言之，單晶硅棒是圓柱形的,，使用這種方法得到的單晶硅圓片自然也是圓形的了,。就是下圖這個樣的——知道是兩頭的尖尖是如何造成的嗎？Bingo,，圖左的尖尖是籽晶,，圖右的尖尖是晶棒長到***，從熔融態(tài)里出來后,，由于復雜的流體力學原理,，以及熔融態(tài)的硅迅速凝固而導致的。 手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的,。中山新款晶圓運送機械吸臂怎么聯(lián)系

如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側向扭轉變形.銷售晶圓運送機械吸臂設計

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手,，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺,；設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面,，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度,。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于待傳送晶圓的背面的硬度,，故利用真空吸附機械手將晶圓傳送至所需位置之后,，晶圓的背面中與真空吸附機械手接觸的位置不會形成印記，提高了晶圓的合格率,。通用性強,，能適應多種作業(yè)；工藝性好,，便于維修調(diào)整,。銷售晶圓運送機械吸臂設計

深圳市德澳美精密制造有限公司是專業(yè)從事“氧化鋁陶瓷|氧化鋯陶瓷|碳化硅陶瓷|陶瓷機械手”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營,，用心服務”的理念,，為您提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務。歡迎來電咨詢,！