機(jī)體部分固定在排線安裝座上的傳動(dòng)電機(jī),,同步聯(lián)接在傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的縱向絲桿,,匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母,,固定在縱向絲桿螺母上的固定塊,,排線檔桿固定連接在固定塊上,,固定塊通過一縱向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的安裝在排線安裝座上,。撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器,,安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應(yīng)器,,安裝在排線安裝座上的縱向傳感器,安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應(yīng)器,。夾持組件包括夾線安裝座,,固定在夾線安裝座上的下夾塊,活動(dòng)的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動(dòng)的上夾塊,,以及用于帶動(dòng)上夾塊沿Z軸活動(dòng)的夾線驅(qū)動(dòng)電機(jī),,上夾塊位于下夾塊的正上方,其二者相對(duì)的面上均設(shè)置有多個(gè)用于夾持線材的凸齒,。下夾塊的兩側(cè)分別設(shè)置有一向上的凸起部,,兩凸起部上均設(shè)置有供線材穿過的導(dǎo)線孔。該繞線機(jī)還包括安裝在工作臺(tái)上的飛線裝置,,該飛線裝置包括飛線固定座,,滑動(dòng)的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動(dòng)的飛線安裝座,用于帶動(dòng)飛線安裝座沿Y軸活動(dòng)的飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī),,固定在飛線安裝座上并用于撥動(dòng)定子輪轂上的線材的飛線桿,。平移裝置包括固定在工作臺(tái)上的***固定梁、滑動(dòng)的安裝在***固定梁上并可沿X軸活動(dòng)的***活動(dòng)座,。 繞線機(jī)的種類繁多,,按其用途分類,可分為通用型和專擁型,。濟(jì)南定子繞線機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線
并且在對(duì)線材起到張緊作用的同時(shí),,能夠防止線材散亂,保證線材的有序性,,提聞了定子的成品率,。輪轂驅(qū)動(dòng)裝置400包括固定在工作臺(tái)100上的固定架480,樞接在固定架480上的轉(zhuǎn)軸組件,,用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)471,,定子輪轂700安裝在轉(zhuǎn)軸組件的前端。轉(zhuǎn)軸組件可實(shí)現(xiàn)定子輪轂700的快速安裝和拆卸,,其包括芯軸410,、鎖緊套450、軸套430,、鎖緊螺母440,、鎖緊電機(jī)420,其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端,,其呈錐狀,,鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小,軸套430套合在芯軸410上,,其前端設(shè)置有套合在軸套430外部的抓爪431,,抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個(gè)爪片,,當(dāng)軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動(dòng)時(shí),抓爪431上的多個(gè)爪片會(huì)被鎖緊套450的前端撐開,,使抓爪431的直徑變大,,定子輪轂700位于芯軸410的前端,其套接在抓爪431的外部,。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部,,并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機(jī)420帶動(dòng)相對(duì)于芯軸410轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)鎖緊電機(jī)420正轉(zhuǎn)時(shí),,鎖緊螺母440旋緊,,并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動(dòng)一定距離,鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430,,使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運(yùn)動(dòng)一定距離,。 上海飛叉繞線機(jī)人工由主軸旋轉(zhuǎn),,配合三維通過空間移動(dòng)定位,,使線材在一工件外層以螺旋線排列的繞線機(jī)。
其中撥線組件3400包括由固定在一起的安裝板3402和立板3410組成的安裝座,,該安裝座滑動(dòng)的安裝在橫向直線導(dǎo)軌311上,,其中安裝板3402設(shè)置有一機(jī)體部分固定在安裝板3402上的傳動(dòng)電機(jī)3401,傳動(dòng)電機(jī)3401的轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一沿高度方向(即Z軸)延伸的縱向絲桿3406,,該縱向絲桿3406上匹配的套合有一縱向絲桿螺母3407,,在縱向絲桿螺母3407固定安裝有一固定塊3408,固定塊3408下端部固定有一排線檔桿3409;此外,固定塊3408通過一個(gè)縱向直線導(dǎo)軌3411安裝在立板3410上,,啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)3401,,即可帶動(dòng)排線檔桿3409沿著高度方向上下活動(dòng)。上述的撥線組件3400還包括安裝在安裝橫梁310上的橫向傳感器3412,,安裝上述安裝板3402上與橫向傳感器3412匹配的橫向感應(yīng)器3413,,安裝在立板3410上端部的縱向傳感器3414,安裝在固定塊3408上與縱向傳感器3414匹配的縱向感應(yīng)器3415,。在使用時(shí),,由驅(qū)動(dòng)電機(jī)320帶動(dòng)安裝板3402和立板3410組成的安裝座沿著X軸移動(dòng),也就是帶動(dòng)排線檔桿3409沿著X軸移動(dòng),,當(dāng)橫向感應(yīng)器3413移動(dòng)到橫向傳感器3412處時(shí),,表示撥線組件3400向后移動(dòng)到**大位移處,此時(shí)橫向傳感器3412發(fā)送信號(hào)給控制器,,控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)320停止,;由傳動(dòng)電機(jī)3401帶動(dòng)固定塊3408沿著Z軸移動(dòng)。
飛線固定座601的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿Y軸延伸的直線導(dǎo)軌604,,飛線安裝座602的兩側(cè)分別滑動(dòng)的安裝在該直線導(dǎo)軌604上,。啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607,,即可帶動(dòng)飛線桿603沿著Y軸先后的移動(dòng)。在繞線過程中,,需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時(shí),,啟動(dòng)飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607,帶動(dòng)飛線桿603向前運(yùn)動(dòng)掛住線材,,定子輪轂700轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后,,飛線驅(qū)動(dòng)電機(jī)607反轉(zhuǎn),飛線桿603向后運(yùn)動(dòng)與線材脫離,,線材繼續(xù)在跳過后的繞線柱上繞制,。平移裝置500包括固定在工作臺(tái)100上的***固定梁511、滑動(dòng)的安裝在***固定梁511上并可沿X軸活動(dòng)的***活動(dòng)座513,,用于帶動(dòng)***活動(dòng)座513沿X軸活動(dòng)的***平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510,,固定在***活動(dòng)座513上的第二固定梁521,滑動(dòng)的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動(dòng)的第二活動(dòng)座523,,用于帶動(dòng)第二活動(dòng)座523沿Y軸活動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)520,,夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動(dòng)座523上。***固定梁511的兩側(cè)均設(shè)置有一沿X軸延伸的直線導(dǎo)軌512,,***活動(dòng)座513的兩側(cè)滑動(dòng)的安裝在兩直線導(dǎo)軌512上,***平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)510的機(jī)體部分固定在***固定梁511的一端,其轉(zhuǎn)軸上同步的聯(lián)接有一沿X軸延伸的絲桿514,,絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示),***活動(dòng)座513則固定在該絲桿螺母上,。 單工位繞線機(jī)可否改為多工位繞線機(jī),。
,自遠(yuǎn)離機(jī)架100的放置面到靠近機(jī)架100的放置面的方向,,將傳動(dòng)輪220命名為***輪,、第二輪、第三輪及第四輪,。其中,,***輪、第四輪,、第二輪及第三輪的直徑順序減小,。[0039]不同直徑的傳動(dòng)輪220,令繞線更緊繃地于傳動(dòng)部200上傳動(dòng),,進(jìn)而令繞線機(jī)10繞出的線圈更加平整,、緊密。[0040]緊固輪230位于傳動(dòng)輪220所在的直線之外,,并與傳動(dòng)輪220位于同一平面上,,其旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)輪220的旋轉(zhuǎn)軸平行。緊固輪230用于緊固纏繞在傳動(dòng)部200上的繞線,。[0041]緊固輪230進(jìn)一步繃緊傳動(dòng)部200上的繞線,,進(jìn)而進(jìn)一步增強(qiáng)繞線機(jī)10繞出線圈的平整度及緊密度,。[0042]請(qǐng)一并參閱圖3,其為圖1所示繞線機(jī)10限位部300的結(jié)構(gòu)示意圖,。[0043]限位部300包括設(shè)置于機(jī)架100上的支撐部310,、滑動(dòng)設(shè)置于支撐部310上的兩個(gè)限位桿320、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐部310上的旋轉(zhuǎn)體330,,以及設(shè)置于支撐部310上的輔助電機(jī)340,。[0044]兩個(gè)限位桿320均位于旋轉(zhuǎn)體330的一側(cè),且兩個(gè)限位桿320相對(duì)旋轉(zhuǎn)體330對(duì)稱設(shè)置,。兩個(gè)限位桿320之間的距離可調(diào)節(jié),,傳動(dòng)部200位于兩個(gè)限位桿320之間。[0045]限位桿320能夠限制繞線的擺動(dòng)幅度,,令線圈纏繞的更加平整,。由于限位桿320可滑動(dòng),進(jìn)而可根據(jù)線圈輪轂的尺寸調(diào)節(jié)限位桿320之間的距離,。 通過加工提高裝配精度,,進(jìn)而保證線模具同心和繞線質(zhì)量。徐州超音波繞線機(jī)速率是多少
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