圖4為本發(fā)明傳送帶和定位工裝結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5為本發(fā)明定位工裝局部剖視圖,。圖中：1、支撐架,；2,、傳送帶；3,、定位工裝,；4、頂架,；5,、***液壓缸；6,、滑座,；7、安裝座,；8,、第二液壓缸；9,、升降座,；10、第三液壓缸,；11,、限位座；12,、伺服電機(jī),；13、***安裝板,；14,、固定板；15,、限位橡膠塊,；16、滑板；17,、螺紋桿,；18、第二安裝板,；19,、支撐板；20,、套筒,；21、第四液壓缸,；22,、第三安裝板；23,、第五液壓缸,；24、夾板,；25,、斜坡,；26,、插桿；27,、限位插孔,；28、活塞桿,；29,、彈簧；30,、滑槽,；31、滑桿,；32,、擋座；33,、限位滑塊,；34、滾珠,。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1-5所示,，一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備,，包括支撐架1、傳送帶2,、定位工裝3,、頂架4、升降座9,、限位座11,、固定板14、限位橡膠塊15,、滑板16,、插桿26和限位插孔27，支撐架1內(nèi)側(cè)安裝有傳送帶2,，傳送帶2頂部安裝有若干個(gè)定位工裝3,；支撐架1頂部安裝有頂架4。 深圳市金岷江智能裝備有限公司電機(jī)裝備全自動(dòng)產(chǎn)線,。杭州全自動(dòng)電機(jī)裝配

    電機(jī)裝配工的安全操作規(guī)程：1,、工作前，整理場(chǎng)地,，放穩(wěn)各零,、部件，并檢查裝配使用工具和工作環(huán)境是否安全良好,。2,、吊放電機(jī)機(jī)座、底板,、定子,、轉(zhuǎn)子、軸承等大型部件時(shí)必須放好方箱或墊木,。嚴(yán)禁在懸吊物下操作,，應(yīng)與行車工、掛鉤工密切配合,。3,、電機(jī)轉(zhuǎn)子作動(dòng)平衡時(shí)要遵守“動(dòng)平衡機(jī)安全操作規(guī)程”,。4、套裝電機(jī)轉(zhuǎn)子前定子必須放置平穩(wěn),、墊牢,，嚴(yán)防傾倒。5,、在定子和軸承座裝底板時(shí)不準(zhǔn)邊放邊墊墊片,。6、使用手錘和大錘時(shí)必須用裝有金屬倒楔的堅(jiān)固木把,。打錘時(shí)嚴(yán)禁戴手套,，并注意前后方是否有人。7,、鉆定位孔時(shí)要遵守“鉆床安全操作規(guī)程”,。用可移式鉆床必須墊放平穩(wěn)。8,、配合試驗(yàn)時(shí)要與試驗(yàn)人員緊密聯(lián)系,，并遵守“電氣試驗(yàn)安全操作規(guī)程”。試驗(yàn)平臺(tái)及電機(jī)周圍油污要擦凈,?？缈犹濉⒌歉呒茏蛹吧舷绿葑泳惭b牢固,。9,、使用手持電動(dòng)工具時(shí)必須遵守有關(guān)安全規(guī)定。10,、易燃易爆物品要妥善保管,，不要亂扔亂放,，嚴(yán)禁接近煙火或高溫,。11、電機(jī)裝配時(shí),，手指不能放入端蓋與機(jī)座空隙中,，防止合攏時(shí)扎傷。裝配螺釘時(shí),，切勿用手指伸入孔內(nèi)試探,。12、軸承熱套時(shí)要戴好手套,，防止?fàn)C傷,。13、用易燃物品清洗軸承時(shí)嚴(yán)禁煙火接近,。煤油加熱溫度不得大于60℃,。清洗場(chǎng)所必須有良好的通風(fēng)裝置。大型電機(jī)裝配批發(fā)商金岷江電機(jī)裝配設(shè)備的種類？

兩個(gè)擋塊槽17對(duì)稱開設(shè)在外殼孔12環(huán)形側(cè)壁上,，擋塊槽17和擋塊18滑動(dòng)連接,，擋塊18的剖面為直角梯形，兩個(gè)擋塊18相向的一端穿過對(duì)應(yīng)的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內(nèi)延伸,，且其斜面朝上設(shè)置,，兩個(gè)彈簧19相向的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊18上，兩個(gè)彈簧19的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊槽17槽底,，可避免定子外殼從外殼孔12內(nèi)脫離,，而推塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋塊18的斜面受力可自動(dòng)縮入擋塊槽17,，又不阻擋定子和定子外殼下落,。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿，便于該裝置的安裝和固定,。操作臺(tái)14的剖面為直角梯形,，且操作臺(tái)14的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿10設(shè)置，便于在操作臺(tái)14的一側(cè)設(shè)置推板,，將組裝好的定子排到一邊收集,。下料孔8位于其中一個(gè)外殼孔12的正上方，且與氣缸16正下方的外殼孔12關(guān)于轉(zhuǎn)桿10對(duì)稱,。擋塊槽17相向的槽壁上對(duì)稱開設(shè)有限位槽20,，限位槽20內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊21，兩個(gè)限位塊21相向的一端穿過對(duì)應(yīng)的限位槽20槽口并向擋塊槽17內(nèi)延伸,，且固定連接在擋塊18上,，使得擋塊18運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。本實(shí)用新型中,，當(dāng)定子組裝時(shí),，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi)，由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng),，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動(dòng),，轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動(dòng),。

    但是和氣動(dòng)平衡吊一樣，由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來起吊,，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方,。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),，同時(shí)會(huì)報(bào)警提醒操作者,。配合各種非標(biāo)夾具,，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手,，具有操作簡便,、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì),、安全**等特點(diǎn),。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn),、精確定位,、部件裝配等場(chǎng)合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,，不能使用導(dǎo)軌式,。5、氣動(dòng)硬臂式助力機(jī)械手：由于系統(tǒng)基本是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,，因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手,。它與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手,。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,，必須選用硬臂式助力機(jī)械手,，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手,。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升**大500Kg的工件,，半徑**大可以達(dá)到3000mm，提升高度**大1800mm,。根據(jù)起吊工件重量不同,，應(yīng)選擇符合**大工件重量的**小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用**大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件,。加入軸承潤滑脂時(shí),，必須保證潤滑脂的數(shù)量與清潔度所有零部件的配合部位上必須涂清潔機(jī)油,。

    所述轉(zhuǎn)軸軸壁上通過***軸承與擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，所述轉(zhuǎn)軸軸壁上固定套接有主鏈輪，所述底板上通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿,，所述轉(zhuǎn)桿的另一端固定連接有載物盤,，所述載物盤上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)外殼孔，所述外殼孔孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述轉(zhuǎn)桿桿壁上固定套接有從鏈輪,，所述從鏈輪和主鏈輪通過鏈條連接,，所述底板遠(yuǎn)離電機(jī)的位置處固定連接有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上端固定連接有l(wèi)型的安裝架,，所述安裝架上安裝有氣缸,，所述氣缸的輸出端固定連接有推塊，且所述推塊位于其中一個(gè)外殼孔正上方,。推薦的,，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽、兩個(gè)擋塊和兩個(gè)彈簧,，兩個(gè)所述擋塊槽對(duì)稱開設(shè)在外殼孔環(huán)形側(cè)壁上,，所述擋塊槽和擋塊滑動(dòng)連接，所述擋塊的剖面為直角梯形,，兩個(gè)所述擋塊相向的一端穿過對(duì)應(yīng)的擋塊槽槽口并向外殼孔內(nèi)延伸,，且其斜面朝上設(shè)置，兩個(gè)所述彈簧相向的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊上,，兩個(gè)所述彈簧的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊槽槽底,。推薦的，所述底板底部的四角處均固定連接有支撐腿,。推薦的,，所述操作臺(tái)的剖面為直角梯形，且所述操作臺(tái)的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿設(shè)置,。推薦的,，所述下料孔位于其中一個(gè)外殼孔的正上方，且與氣缸正下方的外殼孔關(guān)于轉(zhuǎn)桿對(duì)稱,。推薦的,。 金岷江電機(jī)裝配，成就美好未來,！濟(jì)南無刷電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線

對(duì)于水冷電機(jī)要在 嵌線前檢查冷卻系統(tǒng)的好性,。杭州全自動(dòng)電機(jī)裝配

轉(zhuǎn)軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,，底板1上通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿10,，轉(zhuǎn)桿10的另一端固定連接有載物盤11，載物盤11上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)外殼孔12,，外殼孔12孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu),，轉(zhuǎn)桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13，從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接,，底板1遠(yuǎn)離電機(jī)2的位置處固定連接有操作臺(tái)14,，操作臺(tái)14上端固定連接有l(wèi)型的安裝架15，安裝架15上安裝有氣缸16,，氣缸16的輸出端固定連接有推塊,，且推塊位于其中一個(gè)外殼孔12正上方,，當(dāng)定子組裝時(shí)，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內(nèi),，由于電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng),，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主鏈輪9,、從鏈輪13和鏈條的傳動(dòng),，轉(zhuǎn)桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得圓盤4和載物盤11旋轉(zhuǎn),，而多個(gè)定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內(nèi),，定子孔5內(nèi)的定子可經(jīng)過下料孔8落入定子外殼內(nèi)，并被旋轉(zhuǎn)傳送到氣缸16正下方,，此時(shí)氣缸16啟動(dòng),，推塊向下運(yùn)動(dòng)將活動(dòng)機(jī)構(gòu)打開，推塊將定子推到定子外殼內(nèi)的安裝深度,，能夠自動(dòng)組裝定子和定子外殼,，操作簡便，組裝速度更快,，使得電機(jī)定子的組裝效率更高,，可以滿足微型電機(jī)的大規(guī)模生產(chǎn)?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽17,、兩個(gè)擋塊18和兩個(gè)彈簧19。 杭州全自動(dòng)電機(jī)裝配