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貴陽車載激光雷達(dá)slam

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-12

為實(shí)現(xiàn)精確收費(fèi),,解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問題,需要對(duì)ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行精確分類,,從而對(duì)具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),,提高收費(fèi)效率,減少收費(fèi)站擁堵,。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能,,可以使用攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行拍照并通過后臺(tái)算法拼接合成,但算法對(duì)車頭,、車尾的識(shí)別難度較大,,通過結(jié)合三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司的激光雷達(dá)定制產(chǎn)品,對(duì)車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè),,可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息,,根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化,可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分,,大幅提升車輛識(shí)別和分類的準(zhǔn)確性,,從而提升收費(fèi)效率,解決部分車輛的逃費(fèi)問題,。成都慧視光電的激光雷達(dá)助力汽車自動(dòng)駕駛,。貴陽車載激光雷達(dá)slam

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渣土車是城市工程建筑中重要的交通運(yùn)輸工具,經(jīng)常出現(xiàn)超載,、超速等問題,,成為城市道路的重大安全隱患之一。我國(guó)許多城市尚未實(shí)現(xiàn)智能化統(tǒng)一管理,,監(jiān)管難度大,,監(jiān)管人員不足等問題尤為突出,。為了從源頭解決車輛超載及管理問題,降低由超載導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生概率,。將慧視光電的激光雷達(dá)安裝于車廂前部,,實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別車廂狀態(tài),包括空載滿載狀態(tài),、篷布/鐵板密閉狀態(tài),、車廂舉升狀態(tài)等行為。為統(tǒng)一化管理提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐,,有利于減少城市交通隱患,。貴陽三位測(cè)繪激光雷達(dá)應(yīng)用成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于電力巡線。

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隨著電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,,電動(dòng)車充電樁數(shù)量也增長(zhǎng)迅猛,。但是在充電完成后,駕駛者可能會(huì)忘記將充電插頭歸位或者關(guān)閉,,如果車輛離開后充電樁仍在工作中,,有可能造成安全隱患,甚至帶來人身財(cái)產(chǎn)的損失,。同時(shí)在車位上沒有車輛時(shí)及時(shí)關(guān)閉或休眠充電樁,,也可以起到節(jié)能減排的作用。通過在充電樁上方安裝慧視光電激光雷達(dá),,可以準(zhǔn)確探測(cè)車位上車輛的有無,,有車輛進(jìn)入時(shí),,可以提前喚醒充電樁進(jìn)入工作狀態(tài),;同樣在車輛離開車位后,可以及時(shí)休眠,,降低使用風(fēng)險(xiǎn)和能耗,。

船舶運(yùn)載貨物計(jì)量十分常見的方法是水尺計(jì)量,又稱“水尺檢量”,,是一種利用裝卸前后水尺的變化進(jìn)行計(jì)算的計(jì)量方法,。此法簡(jiǎn)便易行,但計(jì)量精度較低,,計(jì)量結(jié)果往往只用作貨物計(jì)量的參考數(shù)據(jù),。慧視光電采用三維激光掃描儀測(cè)量一艘改裝后的運(yùn)沙船,,此次被測(cè)的運(yùn)沙船,,是經(jīng)過改裝的,原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實(shí)際載貨吃水量嚴(yán)重不符,。船方坦言,,每次運(yùn)載,,自己無法給出精確的沙石量,只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做一個(gè)大概的估算,。而三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù),,相較于水尺計(jì)量受水密度、壓載水,、剩余油量等因素的影響,,三維激光掃描技術(shù)可直接測(cè)量船艙內(nèi)壁,生成三維模型,,根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計(jì)算出船艙容量,。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng),、信息處理和運(yùn)載平臺(tái)等部分組成,。

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車路協(xié)同系統(tǒng)是通過無線通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車、路信息交互和共享的系統(tǒng),,更是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一,。在車路協(xié)同中,激光雷達(dá)不僅要完整,、準(zhǔn)確感知交通環(huán)境的各種車輛,、人員、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài),,還需要足夠的安全冗余,,應(yīng)對(duì)各種“長(zhǎng)尾效應(yīng)”帶來的問題?;垡暪怆娨蚤L(zhǎng)距高清3D激光雷達(dá)為主要傳感器的車路協(xié)同應(yīng)用,,可以在惡劣環(huán)境下全天候?qū)β范芜M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)測(cè)路端內(nèi)交通流量,,識(shí)別路段參與者的多維信息,,準(zhǔn)確快速判斷障礙物大小及位置信息,及時(shí)發(fā)出告警信號(hào),,比較大限度降低安全隱患,。成都慧視光電的激光雷達(dá)怎么樣?昆明ip67防水激光雷達(dá)測(cè)距原理

激光雷達(dá)可以可靠地監(jiān)測(cè)入口并統(tǒng)計(jì)通過入口的人數(shù),,從而高效實(shí)現(xiàn)出入控制和人流量管理,。貴陽車載激光雷達(dá)slam

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關(guān)注和普及,,在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過程中,,激光雷達(dá)強(qiáng)大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車逐漸普及,,實(shí)時(shí)上傳的眾包高精度地圖概念也被提出,。不過由于高精度地圖涉及機(jī)要等原因,,目前法規(guī)下這一概念尚不能實(shí)現(xiàn)。不過,,在停車場(chǎng)等非敏感地帶通過激光雷達(dá)進(jìn)行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中,。另外,視覺攝像頭相較雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)在于包含了顏色信息,,不過激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”,。激光雷達(dá)對(duì)于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線,、交通標(biāo)識(shí)等多采用高反光率的涂層,。視覺目前探測(cè)距離,識(shí)別能力等有諸多限制因素,,因此通過激光雷達(dá)識(shí)別車道線等也是一種較好的技術(shù)路線,。憑借高精度的感知能力,固定在路側(cè)的激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確的捕捉到車輛視覺盲區(qū)的行人等潛在障礙,,通過V2X技術(shù)將視野盲區(qū)的潛在風(fēng)險(xiǎn)“告知”車輛,,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側(cè)翻車輛等難以主動(dòng)避免的安全隱患,。貴陽車載激光雷達(dá)slam

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的圖像處理算法,、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法、人工智能(AI)算法,、行業(yè)AI定制,、三維激光雷達(dá)、三維激光雷達(dá)可見光融合,、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合,、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng),、紅外熱成像模組,、紅外熱成像整機(jī),、戶外熱成像整機(jī),、多光譜模組、多光譜整機(jī),、跟蹤板卡,、圖像處理板卡、基于瑞芯微(Rockchip)RK3399,、RK3399PRO,、RV1126和華為海思(Hisilicon)Hi3519、Hi3559芯片的全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,,為客戶提供智慧監(jiān)獄,、智慧城市,、智慧安防、智慧邊海防,、智慧城管,、智慧消防、智慧軌道交通,、船用執(zhí)法,、遠(yuǎn)洋貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流,、銀行運(yùn)營(yíng)監(jiān)管和安保,、智慧家電、智能家居,、養(yǎng)老看護(hù),、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。