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成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)測(cè)距原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-12

隨著國(guó)內(nèi)汽車保有量與城市用地價(jià)格逐年上升,寫(xiě)字樓,、成熟小區(qū),、商業(yè)綜合體等人流密集區(qū)域往往存在車位嚴(yán)重不足的情況。據(jù)公安部交管局公布的近期統(tǒng)計(jì),,截至2021年3月,,全國(guó)汽車保有量達(dá)2.87億輛,汽車駕駛?cè)?.25億人,。 2021年一季度全國(guó)新注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)車966萬(wàn)輛,,新領(lǐng)證駕駛?cè)?39萬(wàn)人,與去年同期相比增加388.6萬(wàn)輛,,增長(zhǎng)67.31%,。立體停車庫(kù)提供了目前停車難問(wèn)題的解決新思路。 慧視光電激光雷達(dá)可在智能停車系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù),,用于車輛有無(wú)檢測(cè);車輪定位檢測(cè),;車輛長(zhǎng),、寬、高是否超出停放車位的要求等,,可與聲光報(bào)警器聯(lián)動(dòng),,從而避免剮蹭、碰撞,。成都慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于高速公路,。成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)測(cè)距原理

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車路協(xié)同系統(tǒng)是通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車、路信息交互和共享的系統(tǒng),,更是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一,。在車路協(xié)同中,,激光雷達(dá)不僅要完整、準(zhǔn)確感知交通環(huán)境的各種車輛,、人員,、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài),還需要足夠的安全冗余,,應(yīng)對(duì)各種“長(zhǎng)尾效應(yīng)”帶來(lái)的問(wèn)題,。慧視光電以長(zhǎng)距高清3D激光雷達(dá)為主要傳感器的車路協(xié)同應(yīng)用,,可以在惡劣環(huán)境下全天候?qū)β范芜M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控,。監(jiān)測(cè)路端內(nèi)交通流量,識(shí)別路段參與者的多維信息,,準(zhǔn)確快速判斷障礙物大小及位置信息,,及時(shí)發(fā)出告警信號(hào),比較大限度降低安全隱患,。貴陽(yáng)大氣激光雷達(dá)產(chǎn)品成都慧視光電將雷達(dá)傳感器與視覺(jué)相融合,。

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隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市道路交警管理設(shè)施規(guī)模不斷擴(kuò)大,,交通設(shè)施損壞,、丟失現(xiàn)象日益嚴(yán)重,交警部門(mén)對(duì)于城市道路交警相關(guān)設(shè)施的管理,、更新,、維護(hù)問(wèn)題日漸突出。為優(yōu)化交警對(duì)其直轄范圍內(nèi)城市道路交警資產(chǎn)的管理能力,、減少資產(chǎn)損失,、提升交警的服務(wù)水平,需要采用科學(xué)的管理手段,?;垡暪怆娨匀S激光實(shí)景技術(shù)為依托的高新技術(shù)引入城市道路交警資產(chǎn)設(shè)施的管理中,實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)設(shè)施精細(xì)化的跟蹤運(yùn)維管理,,運(yùn)用大數(shù)據(jù),、實(shí)景可視化、二三維數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng),、精確坐標(biāo)與定位等手段增強(qiáng)管理的科學(xué)性和有效性,。

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)概念的興起,高精度地圖也開(kāi)始越來(lái)越受到關(guān)注和普及,,在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過(guò)程中,,激光雷達(dá)強(qiáng)大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車逐漸普及,實(shí)時(shí)上傳的眾包高精度地圖概念也被提出,。不過(guò)由于高精度地圖涉及機(jī)要等原因,,目前法規(guī)下這一概念尚不能實(shí)現(xiàn)。不過(guò),,在停車場(chǎng)等非敏感地帶通過(guò)激光雷達(dá)進(jìn)行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中,。另外,視覺(jué)攝像頭相較雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)在于包含了顏色信息,,不過(guò)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”,。激光雷達(dá)對(duì)于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線,、交通標(biāo)識(shí)等多采用高反光率的涂層,。視覺(jué)目前探測(cè)距離,識(shí)別能力等有諸多限制因素,,因此通過(guò)激光雷達(dá)識(shí)別車道線等也是一種較好的技術(shù)路線,。憑借高精度的感知能力,固定在路側(cè)的激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確的捕捉到車輛視覺(jué)盲區(qū)的行人等潛在障礙,,通過(guò)V2X技術(shù)將視野盲區(qū)的潛在風(fēng)險(xiǎn)“告知”車輛,,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側(cè)翻車輛等難以主動(dòng)避免的安全隱患,。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)掃描出的是彩色三維數(shù)據(jù),。

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隨著電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展,電動(dòng)車充電樁數(shù)量也增長(zhǎng)迅猛,。但是在充電完成后,,駕駛者可能會(huì)忘記將充電插頭歸位或者關(guān)閉,如果車輛離開(kāi)后充電樁仍在工作中,,有可能造成安全隱患,,甚至帶來(lái)人身財(cái)產(chǎn)的損失。同時(shí)在車位上沒(méi)有車輛時(shí)及時(shí)關(guān)閉或休眠充電樁,,也可以起到節(jié)能減排的作用,。通過(guò)在充電樁上方安裝慧視光電激光雷達(dá),可以準(zhǔn)確探測(cè)車位上車輛的有無(wú),,有車輛進(jìn)入時(shí),,可以提前喚醒充電樁進(jìn)入工作狀態(tài);同樣在車輛離開(kāi)車位后,,可以及時(shí)休眠,降低使用風(fēng)險(xiǎn)和能耗,。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測(cè),。貴州16線激光雷達(dá)測(cè)繪

成都慧視光電技術(shù)有限公司的三維激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通。成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)測(cè)距原理

地面滑坡是危害比較大的自然災(zāi)害之一,,四川省某市某路段發(fā)生山體滑坡,,造成公路中斷,,該路是礦石運(yùn)輸?shù)闹饕煌ㄒ溃Wo(hù)好該市主要經(jīng)濟(jì)命脈之一的礦產(chǎn)資源是官方部門(mén)當(dāng)務(wù)之急,,做好滑坡的勘查與監(jiān)測(cè)工作,,防止事故發(fā)生及為以后坡體的治理提供數(shù)據(jù)和資料支持工作顯得頗為重要。傳統(tǒng)變形監(jiān)測(cè)手法可以測(cè)量到比較精確的點(diǎn)位位移,,但觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng),,無(wú)法實(shí)施三維整體監(jiān)測(cè),只能采集單點(diǎn)數(shù)據(jù),,數(shù)據(jù)量非常有限,,不能很好的對(duì)滑坡做好勘查、監(jiān)測(cè)工作,。而要獲得全部而精確的滑坡數(shù)據(jù),,并用于對(duì)滑坡進(jìn)行勘查與監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)則更為困難,?;垡暪怆姷男袠I(yè)用三維激光雷達(dá)是高精度三維激光,該設(shè)備非常適合地形測(cè)繪,、礦山測(cè)量等大場(chǎng)景區(qū)域測(cè)量應(yīng)用,。成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)測(cè)距原理

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