據(jù)統(tǒng)計(jì),，我國(guó)每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng),，也是我們重要的自然資源,，森林火災(zāi)不僅對(duì)于植物而言是毀滅性的，對(duì)人類而言也是極大的損失,。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣,，森林火災(zāi)一旦發(fā)生，就很難控制,，于是，森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要,。我國(guó)森林火災(zāi)預(yù)防難點(diǎn)一是范圍廣,，災(zāi)因多我國(guó)林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶,，火情一旦發(fā)生，就將是一場(chǎng)持久戰(zhàn),，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題,。激光雷達(dá)和普通雷達(dá)有什么區(qū)別？西藏大氣激光雷達(dá)掃描

到目前為止,，許多公司已經(jīng)使用了不同類型的產(chǎn)品庫(kù)存記錄技術(shù),，例如在鏟斗中集成秤的輪式裝載機(jī)。在某些情況下,，當(dāng)材料從 A 移動(dòng)到 B 時(shí),，會(huì)計(jì)算鏟子的數(shù)量，估計(jì)堆的大小,，或者從終產(chǎn)品的數(shù)量中推斷出庫(kù)存,。這種類型測(cè)量方式會(huì)累積不準(zhǔn)確性。較長(zhǎng)一段時(shí)間后,，隨著時(shí)間的推移逐漸出現(xiàn)顯著的測(cè)量誤差,。直到，賬簿上的數(shù)字與實(shí)際庫(kù)存有很大不同,。通常,，庫(kù)存也只是估計(jì)的。只要有一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),，就知道多少堆大小對(duì)應(yīng)于多少噸材料,。 當(dāng)然，這種做法并不是很精確,。昆明單線激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理慧視光電推出雷視一體機(jī),！

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些,。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng),。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好，不需要太多激光器,、收發(fā)器,，能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定,，可靠性更高,。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況,，需要后期算法補(bǔ)償,。基于以上特征,，棱鏡方案更適合掃描精度要求高,、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景,。

二元光學(xué)是光學(xué)技術(shù)中的一個(gè)新興的重要分支，它是建立在衍射理論,、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和細(xì)微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學(xué)領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一,。利用二元光學(xué)可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對(duì)間距只有幾微米的微透鏡陣列組成,，一組為正透鏡,，另一組為負(fù)透鏡，準(zhǔn)直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦,，然后通過負(fù)透鏡后變?yōu)闇?zhǔn)直光,。當(dāng)正負(fù)透鏡陣列橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，準(zhǔn)直光方向就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn),。這種透鏡陣列只需要很小的相對(duì)移動(dòng)輸出光束就會(huì)產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn),，透鏡陣列越小，達(dá)到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對(duì)移動(dòng)就越小,。因此,，這種掃描器的掃描速率能達(dá)到很高。二元光學(xué)掃描器的缺點(diǎn)是掃描角度較小(幾度),，透過率低,，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn),，具有體積小,、重量輕、量子效率高的特點(diǎn),。

還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù),，激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器,、掃描機(jī)構(gòu)及各信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制,，又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)的距離信息,，對(duì)于成像激光雷達(dá)來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取,、產(chǎn)生、處理,、重構(gòu)等任務(wù),。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。其中測(cè)距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn),，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測(cè)時(shí)技術(shù),。對(duì)于成像激光雷達(dá)來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正,、幅度/距離圖像顯示等技術(shù),?；夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化,。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成,。激光雷達(dá)在軌道交通的應(yīng)用方案,。成都車用激光雷達(dá)成像

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備可用于如**、監(jiān)獄,、電網(wǎng),、鐵路、機(jī)場(chǎng)等特殊區(qū)域周界安防,。西藏大氣激光雷達(dá)掃描

可以通過反射信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài),。對(duì)于逐漸靠近的物體，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生正向多普勒頻移,，對(duì)于逐漸遠(yuǎn)離的物體,，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動(dòng)方向,。目前TOF為市場(chǎng)中**為成熟的激光雷達(dá)測(cè)距方式,，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測(cè)距方式。通過監(jiān)測(cè)激光發(fā)射與回波的時(shí)間差,，基于光速和測(cè)量時(shí)間差計(jì)算目標(biāo)距離,。TOF的比較大優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)精確、性價(jià)比高,、技術(shù)成熟,、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾,，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo),，所以對(duì)算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動(dòng)方向,，信息更豐富且對(duì)環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能,。總體來看測(cè)距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換,，且兩種測(cè)距方式將會(huì)在不同場(chǎng)景存留,。西藏大氣激光雷達(dá)掃描

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