L2自動輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達(dá)融合,。L1、L2級車輛通常具有一個前置遠(yuǎn)程雷達(dá)和一個用于自適應(yīng)巡航控制,、緊急制動輔助和車道偏離警告/輔助的攝像頭,，兩個后向中距雷達(dá)實現(xiàn)盲點檢測，以及4個額外攝像頭和12個超聲波傳感器可實現(xiàn)360度視野實現(xiàn)泊車輔助功能,。L2+是從輔助駕駛走向更高級別自動駕駛的必經(jīng)之路,。具體來說，激光雷達(dá)也需要時間收集數(shù)據(jù)并更新軟件調(diào)整優(yōu)化,，并不是自動駕駛的靈丹妙藥,，但由于其在不同光照條件下精細(xì)的探測能力可以降低算法難度而受到歡迎。激光雷達(dá)在機(jī)場停機(jī)的應(yīng)用,。tof激光雷達(dá)導(dǎo)航

除此之外,，自動駕駛領(lǐng)域還有自動剎車技術(shù)高致死率的汽車交通事故推動了自動緊急制動系統(tǒng)的發(fā)展。自動緊急制動系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)由一個嵌入格柵的雷達(dá),、一個安裝于車內(nèi)后視鏡前端的攝像頭及一個控制器組成,。雷達(dá)監(jiān)測汽車前方的物體和距離，而攝像頭探測物體類型型,。高清攝像頭監(jiān)測行人和自行車運動軌跡,。控制控制器監(jiān)測全局信息并分析交通狀況,。當(dāng)出現(xiàn)狀況時發(fā)出警示信號提醒司機(jī),，若司機(jī)未能及時做出反應(yīng)，系統(tǒng)也將強(qiáng)制控制車輛制動,。四川機(jī)載激光雷達(dá)生產(chǎn)商在功能相同的情況下,，激光雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小，重量輕,。

據(jù)統(tǒng)計,，我國每年森林火災(zāi)發(fā)生的總次數(shù)在2000次以上,，森林作為地球重要的生態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也是我們重要的自然資源,，森林火災(zāi)不僅對于植物而言是毀滅性的,，對人類而言也是極大的損失。和其他大型地質(zhì)災(zāi)害一樣,，森林火災(zāi)一旦發(fā)生,，就很難控制，于是,，森林火災(zāi)的預(yù)防至關(guān)重要,。我國森林火災(zāi)預(yù)防難點一是范圍廣，災(zāi)因多我國林區(qū)大多位于偏遠(yuǎn)的山林地帶,，火情一旦發(fā)生,，就將是一場持久戰(zhàn)，因此如何有效地監(jiān)控大面積森林區(qū)域成為一大難題,。

通常森林面積廣闊,，范圍大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大,，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜,，又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù),，這也使調(diào)查耗時久,，周期變長。除此之外,，靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集,，不能全局視野地獲取目標(biāo)信息，信息獲取缺失,。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力,，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點數(shù)據(jù),，收集樹木的平均高度,，樹冠密度，生物量,，林分體積和植被覆蓋度,，用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點云數(shù)據(jù)測量精度很高,。這些優(yōu)勢使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”,。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),，形成3D點云圖,，相比其他手段,，在大范圍、高時效,、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢,。搭配無人機(jī)使用可以對森林進(jìn)行全方面掃描以獲取信息。差分激光雷達(dá)的測試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光,。

激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似,，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號,，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離,、方位和高度),、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息,，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測,、跟蹤和識別。激光雷達(dá)由發(fā)射,，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成,。激光光速發(fā)散角小，能量集中,，探測靈敏度和分辨率高,。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標(biāo),。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小,。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性,，可以探測不同的物質(zhì)成分,，這是激光雷達(dá)獨有的特性?；垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法,。tof激光雷達(dá)導(dǎo)航

激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域？tof激光雷達(dá)導(dǎo)航

還有一個是終端信息處理技術(shù),，激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動機(jī)構(gòu),、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制,，又要對接收機(jī)送出的信號進(jìn)行處理,，獲取目標(biāo)的距離信息，對于成像激光雷達(dá)來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取,、產(chǎn)生,、處理,、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機(jī)完成,。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn),，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測時技術(shù)。對于成像激光雷達(dá)來說,，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正,、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)?；夭ㄐ盘柕姆攘炕捎媚M延時線和高速運算放大器組成峰值保持器,，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成,，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機(jī)完成,。tof激光雷達(dá)導(dǎo)航

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法、目標(biāo)檢測與跟蹤算法,、人工智能（AI）算法,、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá),、三維激光雷達(dá)可見光融合,、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng),、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng),、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機(jī),、戶外熱成像整機(jī),、多光譜模組、多光譜整機(jī),、跟蹤板卡,、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399,、RK3399PRO,、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,，為客戶提供智慧監(jiān)獄,、智慧城市、智慧安防,、智慧邊海防,、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通,、船用執(zhí)法,、遠(yuǎn)洋貨運、倉儲物流,、銀行運營監(jiān)管和安保,、智慧家電、智能家居,、養(yǎng)老看護(hù),、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。