OPA 激光雷達通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現(xiàn)高穩(wěn)定性,、任 意方向控制,、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離,。OPA 采用相干原理,，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數(shù)倍,，會形成相干相加或者相交的特性,，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點在于集中度很高,，并 且波長和方向優(yōu)勢帶來更高信噪比,，體積更小，更適合車規(guī)級需求,。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題,。具體來看是因為同一束光產生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣,，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力,。純固態(tài)激光雷達部分技術和光通訊類似,，目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導體技術占主流，硅光芯片仍處于上升階段,， 硅光技術有待突破,。激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導體激光器、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等,。西藏氣溶膠激光雷達測量

MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機械轉軸,。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機,、鏡面等機械組件,，實現(xiàn)了毫米級的激光雷達尺寸,，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因導致擺動角度和通光口徑偏小,，測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云,，對算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車載方面,，MEMS本身屬于微振動敏感性器件,，易受沖擊、振動,、溫漂的影響,，在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX,，適合低速高精場景,。昆明車用激光雷達結構激光雷達可應用于油氣直接勘察。

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態(tài),。對于逐漸靠近的物體,，返回信號會產生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體,，返回信號會產生反向多普勒頻移,，導致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式,，也是商業(yè)化激光雷達應用多的測距方式,。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標距離,。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確,、性價比高、技術成熟,、響應速度快,。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標,，所以對算法有較高的要求,。FMCW可以根據(jù)多普勒效應判斷目標移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能,?？傮w來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留,。

除此之外,，自動駕駛領域還有自動剎車技術高致死率的汽車交通事故推動了自動緊急制動系統(tǒng)的發(fā)展。自動緊急制動系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)由一個嵌入格柵的雷達,、一個安裝于車內后視鏡前端的攝像頭及一個控制器組成,。雷達監(jiān)測汽車前方的物體和距離,，而攝像頭探測物體類型型。高清攝像頭監(jiān)測行人和自行車運動軌跡,?？刂瓶刂破鞅O(jiān)測全局信息并分析交通狀況。當出現(xiàn)狀況時發(fā)出警示信號提醒司機,，若司機未能及時做出反應,，系統(tǒng)也將強制控制車輛制動。機械掃描能夠進行大視場掃描,，也可以達到很高的掃描速率,。

成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點云處理技術的3D激光雷達測量識別，可以精細掃描測量識別倉儲中的貨物,、車輛位置,、形狀、大小,，搭配自研AI算法自動規(guī)劃路線,、精細裝卸。還可以對運輸車輛位置進行測量,、車廂可裝貨區(qū)域位置測量,，產品出庫暫存、裝車的規(guī)劃,。產品倉儲數(shù)據(jù)信息與裝運系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對接和管理,，并能夠對出庫的產品的外觀圖像、產品屬性進行實時采集,、傳輸和儲存管理,。通過AI把控整個過程，通過視覺形態(tài)在主控計算機上實時顯示,。通過分析便可得到待測對象的濃度分布,。西藏氣溶膠激光雷達測量

慧視光電激光雷達助力軌道異物監(jiān)測。西藏氣溶膠激光雷達測量

此外,，系統(tǒng)的模塊化結構讓用戶能有選擇地升級系統(tǒng)功能,，添加車軸數(shù)統(tǒng)計、尺寸超限報警,、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統(tǒng)非常靈活,，理想適用于道路收費系統(tǒng),，同時還特別適用于車輛輪渡或將車輛裝載到火車上等應用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求,。   據(jù)介紹,，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達,，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller,。車輛控制器通過從多個激光雷達傳輸?shù)能囕v頂面,、側面數(shù)據(jù)，計算并生成車輛的3D點云模型,。系統(tǒng)通過對車輛點云數(shù)據(jù)的分析處理,，獲取車輛的車型、尺寸,、車軸數(shù)等信息,。西藏氣溶膠激光雷達測量

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