還有一個是終端信息處理技術,，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構,、激光器、掃描機構及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制,，又要對接收機送出的信號進行處理,，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取,、產(chǎn)生,、處理、重構等任務,。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成,。其中測距單元可利用FPGA技術實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術,。對于成像激光雷達來說,，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術,?；夭ㄐ盘柕姆攘炕捎媚M延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化,。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成,，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機完成,。然后以高重復頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中。四川三維激光雷達

此外,，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構讓用戶能有選擇地升級系統(tǒng)功能，添加車軸數(shù)統(tǒng)計,、尺寸超限報警,、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統(tǒng)非常靈活,，理想適用于道路收費系統(tǒng),，同時還特別適用于車輛輪渡或?qū)④囕v裝載到火車上等應用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求,。   據(jù)介紹,，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達，掃描穿過龍門架的車輛,，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller,。車輛控制器通過從多個激光雷達傳輸?shù)能囕v頂面、側(cè)面數(shù)據(jù),，計算并生成車輛的3D點云模型,。系統(tǒng)通過對車輛點云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車輛的車型,、尺寸,、車軸數(shù)等信息。成都高幀率 激光雷達測距激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構,、激光器,、掃描機構及信號處理電路的同步協(xié)調(diào)。

探測器足激光接收機的部件,，也是決定接收機性能的關鍵因素,，因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環(huán)節(jié),。目前,，用于激光探測的探測器可分為基于外光電效應的光電倍增管和基于內(nèi)光電效應的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內(nèi)部增益,、體積小,、可靠性好等優(yōu)點，往往是工程應用中的優(yōu)先探測器件,。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路,。放大電路的設計要與回波信號的波形相匹配，對于不同的回波信號(如脈沖信號,、連續(xù)波信號,、準連續(xù)信號或調(diào)頻信號等),，接收機要有與之相匹配的帶寬和增益。如對于脈沖工作體制的激光雷達,，放大電路要有較寬的帶寬,，同時還要采用時問增益控制技術，其放大器增益不是固定的,，而是按激光雷達方程變化曲線設計的控制曲線,，以抑制近距離后向散射，降低虛警,，并使放大器豐要工作于線性放大區(qū)域,。

TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離,。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作,。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器,、放大器,、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種,，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m,，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離,，導致探測 距離有限,。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性,，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片,，導致當前成本較高。激光雷達在周界防范中起著重要作用,。

再者就是激光發(fā)射機技術,。目前，激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導體激光器,、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等,。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。半導體激光器工作物質(zhì)有幾十種,，目前已制成激光器的半導體材料有砷化鎵(GaAs),、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb),、硫化鎘(Cds),、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe),、碲化鉛(PbTe)等,。半導體激光器的激勵方式主要有電注入式,、光泵式和高能電子束激勵式。激光雷達可以用于哪些領域,？貴陽250m激光雷達slam

其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學均勻性較好,。四川三維激光雷達

激光雷達在油氣直接勘察中的應用利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。激光雷達是激光技術和雷達技術相結(jié)合的產(chǎn)物,，將其應用于油類勘測已經(jīng)成為可能,。激光器的工作波長范圍廣，單色性好,，而且激光是定向輻射，具有準直性,，測量靈敏度高等優(yōu)點,，使其在遙感方面遠優(yōu)于其他傳感器。 激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩大部分組成,。發(fā)射系統(tǒng)主要包括激光器和發(fā)射望遠鏡;接受系統(tǒng)主要由接收望遠鏡,、光電倍增管和顯示器三部分組成。四川三維激光雷達

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