實際上,，跟蹤和檢測是分不開的，比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測器,，或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測器,，以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面,，跟蹤能夠保證速度上的需要,，而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差,。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,，比如特定目標(biāo)跟蹤中的人臉跟蹤，在跟蹤成功率,、準(zhǔn)確度和魯棒性方面都有具體的要求,。另外，跟蹤的另一個分支是多目標(biāo)跟蹤（MultipleObjectTracking）,。多目標(biāo)跟蹤并不是簡單的多個單目標(biāo)跟蹤,，因為它不僅涉及到各個目標(biāo)的持續(xù)跟蹤，還涉及到不同目標(biāo)之間的身份識別,、自遮擋和互遮擋的處理,，以及跟蹤和檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等。圖像識別跟蹤在邊海防領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊,！四川附近目標(biāo)跟蹤

實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,，植入相應(yīng)的AI算法,，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空,，能夠在一個定點,，俯瞰大范圍，實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài),。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,，通過和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應(yīng)用中,，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機(jī)的完美搭子,。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,，能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板）,，小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上,。此外，板卡整體功耗在4W左右,，不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān),。寧夏企業(yè)目標(biāo)跟蹤慧視光電開發(fā)的慧視AI圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU,。

目標(biāo)跟蹤（Target Tracking）是近年來計算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,，它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測、分類,、識別,、跟蹤并對其行為進(jìn)行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇,。從技術(shù)角度而言,，目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富，主要涉及到模式識別,、圖像處理,、計算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科知識,；同時,，動態(tài)場景中運(yùn)動的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動,、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn),。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控,、導(dǎo)彈制導(dǎo),、醫(yī)療診斷、高級人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價值,。

RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片,，工業(yè)級的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞，但是由于前端相機(jī)的選擇不同,，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用,，需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗的團(tuán)隊,，成都慧視能夠快速定制SDI,、CVBS、CAMERALINK,、USB,、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,，并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼,、散熱器等?；垡暪怆娀贏I圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn),。

由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難以固定的，再加上監(jiān)控的場景,，即背景往往比較復(fù)雜,，只利用一個單幀圖像就找出移動的目標(biāo)是非常困難的。然而,，目標(biāo)的運(yùn)動導(dǎo)致了其運(yùn)動時間內(nèi),，監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化，所以,，使用圖像序列分析往往是比較有效的,，而且適合于低信噪比的情況,。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,，系統(tǒng)設(shè)置的環(huán)境較為惡劣，圖像傳輸?shù)木嚯x較遠(yuǎn),，從而導(dǎo)致圖像的信噪比不高,，因此采用突出目標(biāo)的方法，需要在配準(zhǔn)的前提下進(jìn)行多幀能量積累和噪聲抑制,。在該技術(shù)中,，要研究的問題有，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系是什么關(guān)系,，是簡單的圖像差的值,，還是多幅之間差的最大值，還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關(guān)系,，是尤其需要研究的,。在研究中，研究如何差,，如何自動得到差圖像的分割門限,，如何減小背景和突出目標(biāo)是研究的方向。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法,。陜西目標(biāo)跟蹤檢測

RV1126圖像處理板識別概率超過85%。四川附近目標(biāo)跟蹤

隨著科技的不斷進(jìn)步,，食品檢測設(shè)備也在持續(xù)創(chuàng)新升級,。光譜分析技術(shù)、色譜技術(shù),、生物傳感技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于食品檢測領(lǐng)域,，使得檢測更加高效、準(zhǔn)確,、靈敏,。例如，基于納米技術(shù)的傳感器能夠檢測出極其微量的有害物質(zhì),，為食品安全提供了更為可靠的保障,。同時，智能化,、自動化的食品檢測設(shè)備也在逐漸普及,，不僅提高了檢測效率，還降低了人為誤差,，進(jìn)一步提升了檢測的可靠性和穩(wěn)定性,。然而，當(dāng)前食品檢測設(shè)備的發(fā)展仍面臨一些挑戰(zhàn),。部分小型食品企業(yè)由于資金有限,，難以配備先進(jìn)的檢測設(shè)備，導(dǎo)致檢測能力不足,；一些偏遠(yuǎn)地區(qū)的食品檢測機(jī)構(gòu),，也存在設(shè)備陳舊、更新?lián)Q代慢等問題,。此外,，食品檢測設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)體系有待進(jìn)一步完善，不同設(shè)備之間的檢測結(jié)果可比性還需加強(qiáng),。四川附近目標(biāo)跟蹤