經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù),。首先,，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢(shì)參數(shù),、機(jī)載GPS數(shù)據(jù),、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù)、GPS偏心分量,、掃描儀和數(shù)碼相機(jī)各自的偏心分量,，進(jìn)行GPS/IMU聯(lián)合解算，得到掃描儀及相機(jī)曝光坐標(biāo)下的軌跡文件,，進(jìn)而得到外方為元素,。其次，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離,，生成DEM,，在利用純地表數(shù)據(jù)對(duì)影像外方位元素通過尋找同名像點(diǎn)的方式進(jìn)行校正快速生成DOM,。只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波,。昆明無人機(jī)激光雷達(dá)掃描

MEMS方案是用芯片級(jí)別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸,。MEMS是芯片化的組件，擺脫了電機(jī),、鏡面等機(jī)械組件,，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的激光雷達(dá)尺寸，從而可以獲得更低的成本和更高的集成度,。但由于尺寸原因?qū)е聰[動(dòng)角度和通光口徑偏小,，測(cè)距能力有限且需要更多激光器拼接多個(gè)點(diǎn)云，對(duì)算法和穩(wěn)定性均有較高要求,。在車載方面,，MEMS本身屬于微振動(dòng)敏感性器件，易受沖擊,、振動(dòng),、溫漂的影響，在長時(shí)間車載使用的過程種中會(huì)受到一定的挑戰(zhàn),。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX,，適合低速高精場景。貴州64線激光雷達(dá)掃描儀無人駕駛關(guān)鍵就是激光雷達(dá),。

自動(dòng)駕駛由感知,、預(yù)測(cè)、規(guī)劃,、控制四大關(guān)鍵部分組成,。首先通過各類 傳感器獲得相機(jī)圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云等周圍原始數(shù)據(jù),，得到車道,、可駕 駛區(qū)域、運(yùn)動(dòng)物體和交通信號(hào)等信息,，之后預(yù)測(cè)移動(dòng)障礙物的意圖和軌 跡,，并根據(jù)獲得的信息優(yōu)化車輛的路線和行動(dòng)，控制車輛完成加速,、 減速,、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作來跟隨規(guī)劃路徑。激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源,。自動(dòng)駕駛按照車輛自動(dòng)化程度分為 6 個(gè)等級(jí),，L3 級(jí)之后在使用自動(dòng)駕 駛功能時(shí)駕駛員無需駕駛汽車,。

差分激光雷達(dá)主要用于大氣成分的測(cè)定,。差分激光雷達(dá)的測(cè)試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光，其中一個(gè)波長調(diào)到待測(cè)物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,，然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中,，此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致，通過分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布,。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá),。其原理是利用Na、K,、Li,、Ca等金屬原子作為示蹤物開展大氣動(dòng)力學(xué)研究。由于中間層頂大氣分子密度較低,，瑞利散射信號(hào)十分微弱,，而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個(gè)數(shù)量級(jí),，因此,，利用鈉熒光雷達(dá)研究鈉層分布，進(jìn)而研究重力波等有關(guān)性質(zhì)更展示其獨(dú)有的特性,。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè),。

轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機(jī)械式,，當(dāng)前應(yīng)用較多,。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個(gè)雷達(dá)模塊里，旋轉(zhuǎn) 模塊比較小,，能夠極大的減少體積,，壓縮成本。同時(shí)由于重量較輕,， 電機(jī)軸承負(fù)荷小,，使得運(yùn)行更加穩(wěn)定，壽命更長,，更容易滿足車規(guī) 需求,。波長方面同時(shí)存在 905nm 和 1550nm 技術(shù)路徑。當(dāng)下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達(dá)通,，均為行 業(yè)前列高性能激光雷達(dá)廠商,，產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測(cè)距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達(dá)通高性 能激光雷達(dá)已標(biāo)配上車蔚來部分車型,，目前已經(jīng)交付了近 2000 輛,。對(duì)大氣污染物分布的觀測(cè)。貴州64線激光雷達(dá)掃描儀

激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用,。昆明無人機(jī)激光雷達(dá)掃描

混合固態(tài)是當(dāng)前激光雷達(dá)**主流的結(jié)構(gòu),，也是未來十年車規(guī)量產(chǎn)的比較好 路線,。混合固態(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng),。相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn) 激光雷達(dá),，半固態(tài)激光雷達(dá)盡管視場相對(duì)較窄，但具有結(jié)構(gòu)更簡單,、成本更低的優(yōu)勢(shì),，適合作為前置主激光雷達(dá)量產(chǎn)上車?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá) 的掃描方式可細(xì)分為單軸鏡掃描,、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描,。 目前從下游車載應(yīng)用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測(cè)距離,、精度和上車穩(wěn)定性方面暫時(shí)比較優(yōu),；905nm 的混合固態(tài)方案在量產(chǎn),、產(chǎn)業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時(shí)比較高。昆明無人機(jī)激光雷達(dá)掃描

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法,、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法,、人工智能（AI）算法、行業(yè)AI定制,、三維激光雷達(dá),、三維激光雷達(dá)可見光融合、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合,、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng),、紅外熱成像模組,、紅外熱成像整機(jī)、戶外熱成像整機(jī),、多光譜模組,、多光譜整機(jī)、跟蹤板卡,、圖像處理板卡,、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO,、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519,、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商，為客戶提供智慧監(jiān)獄,、智慧城市,、智慧安防,、智慧邊海防、智慧城管,、智慧消防、智慧軌道交通,、船用執(zhí)法,、遠(yuǎn)洋貨運(yùn)、倉儲(chǔ)物流,、銀行運(yùn)營監(jiān)管和安保、智慧家電,、智能家居,、養(yǎng)老看護(hù)、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案,。