機械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式,，但由于零件多、壽命短,、價格貴,、 體積大，不適用于量產(chǎn)車輛,。機械式激光雷達(dá)收發(fā)光源,、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動,，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓 盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動,，實現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術(shù)比 較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,；缺點是體積大難以集成到車頂,，且 激光雷達(dá)價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實時激光雷達(dá),，2007 年率先實現(xiàn)量產(chǎn),，推出商用量產(chǎn)實時 3D 雷達(dá)，在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞,。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)效果好,？成都2D激光雷達(dá)掃描儀

成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點云處理技術(shù)的3D激光雷達(dá)測量識別,，可以精細(xì)掃描測量識別倉儲中的貨物、車輛位置,、形狀,、大小，搭配自研AI算法自動規(guī)劃路線,、精細(xì)裝卸,。還可以對運輸車輛位置進(jìn)行測量、車廂可裝貨區(qū)域位置測量,，產(chǎn)品出庫暫存,、裝車的規(guī)劃。產(chǎn)品倉儲數(shù)據(jù)信息與裝運系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對接和管理,，并能夠?qū)Τ鰩斓漠a(chǎn)品的外觀圖像,、產(chǎn)品屬性進(jìn)行實時采集、傳輸和儲存管理,。通過AI把控整個過程,，通過視覺形態(tài)在主控計算機上實時顯示。四川905nm激光雷達(dá)批發(fā)智能激光雷達(dá),，雷達(dá)避障盡在慧視光電,。

在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測等領(lǐng)域，采用激光雷達(dá),，通過對激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息,。葉綠素濃度測量是海洋環(huán)境監(jiān)測的熱點項目之一，這是因為浮游植物是其他海洋生物的直接或間接的食物來源,，在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位,，其數(shù)值與估計海洋初級生產(chǎn)力,、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān),。傳統(tǒng)的測定方法有許多局限性，一來依靠人工逐點采樣,，范圍?。欢矸治鏊俣群苈?，效率不高,。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補了這種遺憾，可以對大面積,，甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實時,、動態(tài)監(jiān)測。

激光雷達(dá)技術(shù)在大氣環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用激光雷達(dá)由于探測波長短,、波束定向性強,，能量密度高,，因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度,、能分辨被探測物種和不存在探測盲區(qū)等優(yōu)點,，已經(jīng)成為目前對大氣進(jìn)行高精度遙感探測的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠,、云粒子的分布,、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控,。對大氣污染物分布的觀測,。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)出的激光與這些漂浮粒子發(fā)生作用時會發(fā)生散射，而且入射光波長與漂浮粒子的尺度為同一數(shù)量級,，散射系數(shù)與波長的一次方成反比,，米氏散射激光雷達(dá)依據(jù)這一性質(zhì)可完成氣溶膠濃度、空間分布及能見度的測定,。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域,？

自動駕駛由感知、預(yù)測,、規(guī)劃,、控制四大關(guān)鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機圖像,、激光雷達(dá)點云等周圍原始數(shù)據(jù),，得到車道、可駕 駛區(qū)域,、運動物體和交通信號等信息,，之后預(yù)測移動障礙物的意圖和軌 跡，并根據(jù)獲得的信息優(yōu)化車輛的路線和行動,，控制車輛完成加速,、 減速、轉(zhuǎn)向等動作來跟隨規(guī)劃路徑,。激光雷達(dá)在自動駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源,。自動駕駛按照車輛自動化程度分為 6 個等級，L3 級之后在使用自動駕 駛功能時駕駛員無需駕駛汽車,。,。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高,。成都lidar激光雷達(dá)產(chǎn)品

其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好,。成都2D激光雷達(dá)掃描儀

激光雷達(dá)傳感器小巧、輕便,、堅固且經(jīng)濟(jì)高效,，完全符合測量料場物料余量體積的應(yīng)用要求,。 在大型倉庫中，單個激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大,，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個庫存,，降低硬件成本。激光雷達(dá)傳感器生成的 3D 數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度,、寬度和深度的信息,。基于這些數(shù)據(jù),，我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計算批量庫存,。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達(dá)實時提供庫存的信息,。每個傳感器輸出獲取的點云數(shù)據(jù),，其中每個點都包含 x、y 和 z 坐標(biāo)信息,。來自多個傳感器的點云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個料場點云,。成都2D激光雷達(dá)掃描儀

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法、目標(biāo)檢測與跟蹤算法,、人工智能（AI）算法,、行業(yè)AI定制、三維激光雷達(dá),、三維激光雷達(dá)可見光融合,、三維激光雷達(dá)紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng),、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng),、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機,、戶外熱成像整機,、多光譜模組、多光譜整機,、跟蹤板卡,、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399,、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519,、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商,，為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市,、智慧安防,、智慧邊海防,、智慧城管、智慧消防,、智慧軌道交通,、船用執(zhí)法、遠(yuǎn)洋貨運,、倉儲物流,、銀行運營監(jiān)管和安保、智慧家電,、智能家居,、養(yǎng)老看護(hù)、應(yīng)急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案,。