從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看,，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài),，通過(guò)減少動(dòng)態(tài)部分,，壓縮產(chǎn)品 體積,、提高集成度都是降本的主要方式,。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價(jià)為 75000 美元約合 50 萬(wàn)人民幣,，如今 已上車(chē)的混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在 800-4000 美元,，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價(jià)格和成本,。另外一方面,，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購(gòu)量提升天然會(huì)有成本降幅,。同時(shí)通過(guò) ASIC 自 主開(kāi)發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點(diǎn),，未來(lái)實(shí)現(xiàn)更高自主可控性和更 有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。因此,，探測(cè)器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)公司

還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù)，激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、激光器,、掃描機(jī)構(gòu)及各信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理,，獲取目標(biāo)的距離信息,，對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生,、處理,、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成,。其中測(cè)距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn),，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測(cè)時(shí)技術(shù)。對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正,、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)?；夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器,，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成,，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成,。機(jī)載激光雷達(dá)導(dǎo)航這主要是一脈沖計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的測(cè)距雷達(dá)。

可以通過(guò)反射信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài),。對(duì)于逐漸靠近的物體,，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生正向多普勒頻移，對(duì)于逐漸遠(yuǎn)離的物體,，返回信號(hào)會(huì)產(chǎn)生反向多普勒頻移,，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動(dòng)方向。目前TOF為市場(chǎng)中**為成熟的激光雷達(dá)測(cè)距方式,，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測(cè)距方式,。通過(guò)監(jiān)測(cè)激光發(fā)射與回波的時(shí)間差，基于光速和測(cè)量時(shí)間差計(jì)算目標(biāo)距離,。TOF的比較大優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)精確,、性價(jià)比高,、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快,。缺陷是需要算法抗干擾,，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對(duì)算法有較高的要求,。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動(dòng)方向,，信息更豐富且對(duì)環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能?？傮w來(lái)看測(cè)距方式未來(lái)將從TOF逐漸向FMCW切換,，且兩種測(cè)距方式將會(huì)在不同場(chǎng)景存留。

利用激光雷達(dá),、影像和調(diào)查需求的結(jié)合,，一方面，可以通過(guò)不同的遙感手段,，對(duì)森林內(nèi)部的詳細(xì)信息進(jìn)行及時(shí)的采集,，、準(zhǔn)確,、客觀的對(duì)森林的分布狀況進(jìn)行有效的掌握,；另一方面，利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù),，能夠進(jìn)一步分析處理得到城市園林中每棵樹(shù)的位置,、高度、胸徑,、冠幅,，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度,，節(jié)約人力成本,。通過(guò)對(duì)采集到的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù),。根據(jù)采集區(qū)域的大小,、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機(jī)載激光雷達(dá),、車(chē)載激光雷達(dá),、背包激光雷達(dá)等多種設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?？垢蓴_能力強(qiáng),，隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾，能穿越等離子鞘,。

DEM和DOM疊加在一起就形成了三維地形模型,。此后，為了要表達(dá)出真實(shí)的城市面貌,，通過(guò)對(duì)對(duì)三維建筑模型進(jìn)行紋理貼圖,。紋理粘貼的方法常見(jiàn)的有手動(dòng)粘貼和紋理映射兩種。常用的紋理獲取方法也有兩種,，第一種方法是對(duì)建筑頂部紋理采用航空影像,，側(cè)面紋理信息為手持相機(jī)實(shí)地拍攝。第二種方法為傾斜航空攝影,。得到紋理后利用專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn)行紋理面的選擇,、勻光處理等將反應(yīng)建筑現(xiàn)狀的影像信息映射在對(duì)應(yīng)的模型上就達(dá)到了反映城市現(xiàn)狀的目的。激光雷達(dá)角分辨率高,，速度分辨率高和距離分辨率高,。云南16線激光雷達(dá)電子狗

半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn)，具有體積小,、重量輕,、量子效率高的特點(diǎn)。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)公司

激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí),，又有更窄的波束,。因此，于微波雷達(dá)相比,，激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1,、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高,。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象,。2、抗干擾能力強(qiáng),，隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾,，能穿越等離子鞘，低仰角工作時(shí),，對(duì)地面多路徑效率不敏感,。激光束很窄，只有在被照射的那一點(diǎn),，那瞬間,，才能被接收，所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低,。3,、激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè),。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的,。4,、在功能相同的情況下，比微波雷達(dá)體積小,，重量輕,。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)公司

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