激光雷達(dá)通過光探測距離生成數(shù)以千萬計的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn) 云，為機(jī)器和計算機(jī)提供 3D 周圍環(huán)境的準(zhǔn)確展示和感知,，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車,。 的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力、精度,、高清晰度,，高性價比和低功耗。具體來看,，假設(shè)高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s,，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動需要 3-4 秒左右,，所以 高速剎車制動距離為 100-150m。對于自動駕駛主雷達(dá),，為了保證高速 行駛安全,，激光雷達(dá)探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時間越長,，安全性更好,。 擁有良好的角分辨率使探測器對探測目標(biāo)物有好清晰度和識別能力。同 時,，低功耗在實際應(yīng)用當(dāng)中對安全有巨大幫助,更少電能消耗,，意味著 獲得更多續(xù)航里程。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制,。昆明車載激光雷達(dá)傳感器

不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn),。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測,。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,，環(huán)境 干擾能力強(qiáng)，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求,，但由于分辨率 較差無法識別物體,。相機(jī)性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度,，但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息,。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能,。 激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息,，以實現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,，機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級,，以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。昆明車載激光雷達(dá)傳感器差分激光雷達(dá)的測試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光,。

激光雷達(dá)是高級自動駕駛的主要傳感器,，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距,、避障,、定位和導(dǎo)航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)和傳感器接受目標(biāo)反射回來的信號來測量與目標(biāo)之間的距離,、分析目標(biāo)反射回來的信息得到目標(biāo)的距離和物理屬性等信息,，用于避障，于此同時結(jié)合地圖,，便于實現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能,。傳感器位于自動駕駛的感知層,，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分,，其中,，激光雷達(dá)的綜合性能比較好，由于兼具精度高,、探測范圍廣,、分辨率高、算法可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),，被大多數(shù)整車廠,、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。

固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,，主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá),。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡化機(jī)械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測模式,，不需要掃描器件可以實現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性,。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決,，其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測距離近,；OPA 激 光雷達(dá)對材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離,。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似,。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單,，收發(fā)對稱,，沒有任何的掃描組件，成本更低,、可靠性更高,。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會導(dǎo)致測 距能力下降,。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn),，具有體積小、重量輕,、量子效率高的特點(diǎn),。

4D毫米波雷達(dá)，也可以將其稱為成像雷達(dá),，在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息,，能夠探測出物體的方位、距離,、速度,、高度四維數(shù)據(jù),。同時，4D毫米波雷達(dá)具有像素級的角分辨率,，可解析出目標(biāo)物體的輪廓,，讓毫米波雷達(dá)實現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息,，導(dǎo)致視角中只有一個平面,，無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中,，尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用,。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測。agv激光雷達(dá)原理

,。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描,，掃描速度可以很高。昆明車載激光雷達(dá)傳感器

從自動駕駛到ADAS,，市場在變,，激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車,，反映了一個現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了,。目前來看，幾乎所有想要實現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車型,，都一定會搭載激光雷達(dá),。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復(fù)雜的交通環(huán)境,，也需要對更多交通參與者的安全負(fù)責(zé),。從安全角度來說，激光雷達(dá)的高精度三維感知,，也并不多余,。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”,，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義,，甚至全盤否定了所有雷達(dá)。昆明車載激光雷達(dá)傳感器

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