電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型,。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè),。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長，水平視場(chǎng)寬,，掃描速度快,。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊,，由電機(jī)旋轉(zhuǎn),，形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè),，但這種掃描器類型仍有幾個(gè)缺點(diǎn)：(a)高功耗,，(b)易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊，(c)龐大的包裝,，(d)在大多數(shù)情況下,，價(jià)格非常高。此外,，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,，(e)它們的垂直分辨率有限。然而,，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn),，同時(shí)保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集,，經(jīng)過處理可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),。昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)傳感器

智能駕駛采用不同類型的傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周邊道路、行人,、障礙物,、路側(cè)單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車輛安全,、自主,、智能駕駛，是激光雷達(dá) 的重要應(yīng)用場(chǎng)景,，可根據(jù)駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個(gè)等級(jí),。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分,。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭,、超聲波雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器。激光雷達(dá)性能好,、精度高,，或?yàn)橹悄芷囍匾獋鞲衅鳌＜す饫走_(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位,、障礙物識(shí)別,、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等方面,，具備分辨率高,、探測(cè)范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢(shì),，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置,。西藏一體式激光雷達(dá)商家只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值，檢測(cè)電路就會(huì)將其確定為回波,。

從自動(dòng)駕駛到ADAS,，市場(chǎng)在變，激光雷達(dá)也在變,。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車,，反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來看,，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車型,，都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市,，需要面對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境,，也需要對(duì)更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來說,，激光雷達(dá)的高精度三維感知,，也并不多余。而特斯拉是個(gè)例,，其提出的“視覺感知路線”,，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達(dá),。

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生,，基于激光的探測(cè)技術(shù)開始發(fā)展，這一時(shí)期激光雷達(dá)主要用于科研及測(cè)繪,， 1971 年阿波羅 15 號(hào)載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對(duì)月球表面進(jìn)行測(cè)繪,。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步,，開始用于工業(yè)探測(cè)和早期無人駕駛項(xiàng)目,， 這一時(shí)期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品,。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測(cè)試項(xiàng)目等,。此時(shí)市場(chǎng)內(nèi)主要為國外廠商,。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展,。此時(shí)激光雷達(dá)主要用于無人 駕駛,、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人等,，且下游開始有商用化項(xiàng)目落地,。（5）2019 年至今：市場(chǎng)發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化,，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展,。境外激光雷達(dá)公司迎來上市熱潮,，同時(shí)有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅,、頻率,、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體,。

激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué),、電子、機(jī)械,、軟件,、芯片、器件等技術(shù),，可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè),、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅鳌＜す饫走_(dá)由發(fā)射系統(tǒng),、接收系統(tǒng),、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,，發(fā)射激光脈 沖,，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體,；經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)，光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射 回來的激光,，產(chǎn)生接收信號(hào),；接收信號(hào)經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換,，經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài),、物理屬性等特性,，然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對(duì)所在的平面掃描,，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息,。激光雷達(dá)角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高,。云南32線激光雷達(dá)導(dǎo)航

又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理,，獲取目標(biāo)的距離信息。昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)傳感器

自動(dòng)駕駛采用激光雷達(dá)可以獲得高安全冗余,。車輛通常會(huì)配備前置遠(yuǎn)距 激光雷達(dá)在其他傳感器受限時(shí)可獲得安全冗余,，例如攝像頭在夜晚或強(qiáng) 光下無法識(shí)別時(shí)。同時(shí)由于激光雷達(dá)具有高分辨率,、廣角大和精度高的 特點(diǎn),，是檢測(cè)、分類物體,、跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位的必備功能,。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長距激光雷達(dá)檢測(cè)高速公路上的接近車輛，提供更多的感知,。對(duì)于 L4/L5 級(jí)車輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖,，以提供冗余并消除每個(gè)傳感器的缺點(diǎn)，可能會(huì)采用 5-10 個(gè)攝像頭,、 8-12 個(gè)毫米波雷達(dá)和 5-12 激光雷達(dá),。當(dāng)然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會(huì)改 變無人駕駛傳感器配置,。昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)傳感器

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),，交通便利，環(huán)境優(yōu)美,，是一家貿(mào)易型企業(yè),。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),，是一家有限責(zé)任公司企業(yè),。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元器件，光電子器件,，通訊設(shè)備,，儀器儀表，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證,，深受廣大客戶的歡迎,。慧視光電順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表,。