激光雷達(dá)通過光探測距離收集海量數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn)云,，為機(jī)器和計(jì)算機(jī)提供3D周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知,，讓“看見”和“看清”賦能新一代汽車。的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測遠(yuǎn)能力、精度,、高清晰度,，高性價(jià)比和低功耗。具體來看,，假設(shè)高速路段行駛速度為100km/h約合28m/s,，一般情況下100km/h到0km/h制動(dòng)需要3-4秒左右，所以高速剎車制動(dòng)距離為100-150m,。對(duì)于自動(dòng)駕駛主雷達(dá),，為了保證高速行駛安全，激光雷達(dá)探測距離需要在200-250m以上較為安全,。擁有良好的測遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時(shí)間越長,，安全性更好。擁有良好的角分辨率使探測器對(duì)探測目標(biāo)物有好清晰度和識(shí)別能力,。同時(shí),，低功耗在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中對(duì)安全也有巨大作用,更少三維電能消耗，能夠獲得更多續(xù)航里程,。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,，它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。成都機(jī)載激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈,，隨著不斷發(fā)展,，成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示,，2021年,，車載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右,。也就是說,，對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢，也將逐漸縮小,。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來目標(biāo)——擺脫高精地圖,，也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知,，輕地圖”一樣,，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ),。,。車載激光雷達(dá)系統(tǒng)半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。

激光雷達(dá)是市面上爭議很大的一個(gè)傳感器,，擺在前面的一個(gè)爭議就在使用它的必要性上,。堅(jiān)定的激光雷達(dá)派,，激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙，從L2開始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期,，但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派,。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像,，分辨度精細(xì)度高,；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢突出，且無需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外,，所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會(huì)采用的解決方案,。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式，但是由于零件多,、壽命短,、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛,。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上,。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描,。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂，且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場景的需求,。氣體激光器是目前種類較多,、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器,。

4D毫米波雷達(dá),，也可以將其稱為成像雷達(dá)，在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息,，能夠探測出物體的方位,、距離、速度,、高度四維數(shù)據(jù),。同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)具有像素級(jí)的角分辨率,，可解析出目標(biāo)物體的輪廓，讓毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能,。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息,，導(dǎo)致視角中只有一個(gè)平面,，無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中,，尤其是在靜態(tài)物體識(shí)別上無法有效發(fā)揮其作用,。激光雷達(dá)的波長比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有更窄的波束,。四川三維激光雷達(dá)傳感器

又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理,，獲取目標(biāo)的距離信息。成都機(jī)載激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)是高級(jí)自動(dòng)駕駛的主要傳感器,，主要利用光波獲取并處理信息,，起到測距、避障,、定位和導(dǎo)航等對(duì)駕駛的輔助作用,。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束)和傳感器接受目標(biāo)反射回來的信號(hào)來測量與目標(biāo)之間的距離、分析目標(biāo)反射回來的信息得到目標(biāo)的距離和物理屬性等信息,，用于避障,，于此同時(shí)結(jié)合地圖，便于實(shí)現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能,。傳感器位于自動(dòng)駕駛的感知層,，用于探測外部環(huán)境，是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,，其中,，激光雷達(dá)的綜合性能比較好，由于兼具精度高,、探測范圍廣,、分辨率高、算法可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),，被大多數(shù)整車廠,、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器。成都機(jī)載激光雷達(dá)成像

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