機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,，但是由于零件多,、壽命短、價(jià)格貴,、體積大等眾多缺點(diǎn),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源,、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上,。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描,。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂,，且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場景的需求,。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。貴州大氣激光雷達(dá)廠家批發(fā)

在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段,，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式,，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對齊、環(huán)境重建等方式,，但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想,，就是對環(huán)境的要求過高，有的需要在戶外進(jìn)行長時(shí)間的實(shí)驗(yàn),，標(biāo)定效率低,。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，這類標(biāo)定方法將不再適用,，業(yè)內(nèi)需要的是高效,、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間。標(biāo)定車間是一個(gè)高度定制化的場地,，主要由標(biāo)定標(biāo)志物,、標(biāo)定平臺、照明設(shè)備組成,。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板,，包括棋盤格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板,、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板,、ChArUco標(biāo)定板等,。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定,。貴陽多線激光雷達(dá)產(chǎn)品,。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高,。

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生,，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時(shí)期激光雷達(dá)主要用于科研及測繪,， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進(jìn)行測繪,。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項(xiàng)目,， 這一時(shí)期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品,。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項(xiàng)目等,。此時(shí)市場內(nèi)主要為國外廠商,。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展,。此時(shí)激光雷達(dá)主要用于無人 駕駛,、高級輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人等,，且下游開始有商用化項(xiàng)目落地,。（5）2019 年至今：市場發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化,，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展,。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展,。境外激光雷達(dá)公司迎來上市熱潮,，同時(shí)有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場競爭,。

從自動(dòng)駕駛到ADAS,，市場在變，激光雷達(dá)也在變,。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車,，反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來看,，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車型,，都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市,，需要面對更加復(fù)雜的交通環(huán)境,，也需要對更多交通參與者的安全負(fù)責(zé),。從安全角度來說，激光雷達(dá)的高精度三維感知,，也并不多余,。而特斯拉是個(gè)例，其提出的“視覺感知路線”,，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義,，甚至全盤否定了所有雷達(dá)。這主要是一脈沖計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的測距雷達(dá),。

高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”：4D毫米波雷達(dá)可通過不同高度數(shù)據(jù)識別前方物體是屬于無需避讓的路牌或者信號燈,，還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人，大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識別上的置信度,。同時(shí),，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低，噪點(diǎn)多等缺點(diǎn),，而4D毫米波雷達(dá)通過增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù),，有效提升角分辨率，并生成更多的點(diǎn)云,，在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓,、邊緣、外形,。通過深度學(xué)習(xí)后,，毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車,、汽車,、卡車等不同目標(biāo)。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達(dá),。mems激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)可用于測量樹木高度,。貴州大氣激光雷達(dá)廠家批發(fā)

相比攝像頭，激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式,，其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的,，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個(gè)激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù),。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果,。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的,，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌,，無法實(shí)現(xiàn)更高級別的自動(dòng)駕駛,。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛,。貴州大氣激光雷達(dá)廠家批發(fā)

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