在自動駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式,，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對齊,、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想,，就是對環(huán)境的要求過高,，有的需要在戶外進(jìn)行長時間的實驗，標(biāo)定效率低,。隨著自動駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段,，這類標(biāo)定方法將不再適用,，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間,。標(biāo)定車間是一個高度定制化的場地,，主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺,、照明設(shè)備組成,。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板，包括棋盤格標(biāo)定板,、ArUco標(biāo)定板,、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等,。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板,，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定。成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于智慧城市建設(shè),。昆明國內(nèi)激光雷達(dá)成像

自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時也在推動著各種環(huán)境感知傳感器的研究,。常見的環(huán)境傳感器包括相機(jī)，毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)等,，其中激光雷達(dá)因其可以得到目標(biāo)的三維信息、抗干擾能力強(qiáng),、分辨率高等優(yōu)點(diǎn),，在自動駕駛技術(shù)的研究中占據(jù)了 重要的地位。激光雷達(dá)又可以細(xì)分為機(jī)械式,、混合式,、固態(tài)式等類型。而激光測距技術(shù)則是激光雷達(dá)的基石,。當(dāng)下的激光雷達(dá)主要應(yīng)用在自動駕駛,，無人機(jī)，機(jī)器人等幾個領(lǐng)域,。在自動駕 駛中使用的激光雷達(dá)主要有以下幾種類型：機(jī)械式激光雷達(dá),、混合式激光雷達(dá)、全固態(tài)激光雷達(dá),。四川64線激光雷達(dá)導(dǎo)航成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用高速路面障礙物監(jiān)控,。

激光應(yīng)用廣，其工作有賴于激光器與探測器,。得益于方向性好,、單色性好、能量 密度高,，激光不僅在光纖通信,、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多,，更在 3D 傳感、車載激 光雷達(dá)等新型領(lǐng)域日益普及,。激光的輸出有賴于激光器,，根據(jù)增益介質(zhì)的不同，激光器 可分為氣體激光器,、液體激光器與固態(tài)激光器,，而半導(dǎo)體激光器是固態(tài)激光器的典型形 態(tài)；激光的接收則有賴于探測器,，其又被稱為光敏二極管,。 激光器、探測器的**構(gòu)成部分為光芯片,，光芯片**功能為光電信號轉(zhuǎn)換,。光芯 片主要包括激光器芯片與探測器芯片：激光器芯片應(yīng)用于半導(dǎo)體激光器中，實現(xiàn)電信號 向光信號的轉(zhuǎn)換,，將電信號蘊(yùn)含的信息通過激光輸出,；探測器芯片則在探測器中不可或 缺，實現(xiàn)光信號向電信號的轉(zhuǎn)換,。

隨著新能源汽車的越來越多,，自動駕駛開始逐步占據(jù)人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境,，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實世界中的物體的坐標(biāo)存在對應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計算,。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù),。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān),，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān),。傳感器的標(biāo)定工作,，就是通過實驗得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一,?；垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識別人、車等入侵目標(biāo),，過濾動 物,、樹木、雨水等,，支撐無人值守周界,。

在墨脫比較高樹的測量中,，測量團(tuán)隊采取無人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用,，這也標(biāo)志著中國目前用激光雷達(dá)測樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位,，在人跡罕至的森林腹地，無人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合,，邊掃描,、邊制圖、邊定位,，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗,。不久前，中國大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新,，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng),，都是由遙感科技**郭慶華團(tuán)隊自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測量樹高,，使中國“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米,！一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,。四川大氣激光雷達(dá)掃描

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng),，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。昆明國內(nèi)激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)是市面上爭議很大的一個傳感器,，擺在前面的一個爭議就在使用它的必要性上,。堅定的激光雷達(dá)派，激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙,，從L2開始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期,，但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色,。從激光雷達(dá)的點(diǎn)云分割創(chuàng)造三維立體圖像,，分辨度精細(xì)度高；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢突出,，且無需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外,，所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會采用的解決方案。昆明國內(nèi)激光雷達(dá)成像

成都慧視光電技術(shù)有限公司正式組建于2019-08-26,，將通過提供以電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表等服務(wù)于于一體的組合服務(wù),。業(yè)務(wù)涵蓋了電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表等諸多領(lǐng)域,，尤其電子元器件，光電子器件,，通訊設(shè)備,，儀器儀表中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的通信產(chǎn)品項目,；同時在設(shè)計原創(chuàng),、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展,。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,，以及品牌價值的提升,，也逐漸形成通信產(chǎn)品綜合一體化能力?；垡暪怆娛冀K保持在通信產(chǎn)品領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,，積極為更多通信產(chǎn)品企業(yè)提供服務(wù),。